《液压传动动力元》PPT课件

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1、第三章液压泵与液压马达3.1液压泵概述3.2齿轮泵3.3叶片泵3.4柱塞泵3.5液压泵的性能比较及应用3.6液压马达简介1液压泵是液压传动系统中的能量转换元件。液压泵由原动机驱动,把输入的机械能转换成为油液的压力能,再以压力、流量的形式输入到系统中去,它是液压系统的动力源。3.1液压泵概述原动机(电动机内燃机)动力装置动力调节装置执行元件(缸,马达)工作机构机械能压力能压力能机械能23.1.1液压泵的工作原理液压泵是靠密封容腔容积的变化来工作的。右图是液压泵的工作原理图。(一)工作原理:凸轮由原动机带动旋转时,当柱塞向下移动,工作腔容积变大,

2、产生真空,油液便通过吸油阀吸入;柱塞向上移动时,工作腔容积变小,已吸入的油液便通过压油阀排到系统中去。缸体内孔与柱塞外圆之间有良好的配合精度,使柱塞在缸体孔内作往复运动时基本没有油液泄漏,即具有良好的密封性。3.1液压泵概述3从上述液压泵的工作过程可以看出,其基本工作条件是:3.1液压泵概述(1)必须有一个或多个周期性变化的封闭容积;(2)必须有配油机构,即封闭容积加大时与吸油腔相通封闭容积减小时与压油腔相通(3)吸、压油腔要互相隔开并具有良好密封性。基于上述工作原理的液压泵叫做容积式液压泵,液压传动中用到的都是容积式液压泵。4(二)液压泵的

3、分类3.1液压泵概述5(三)液压泵的图形符号3.1液压泵概述63.1.2液压泵的主要性能参数3.1液压泵概述73.1液压泵概述8它是指泵在短时间内所允许超载使用的极限压力,它受泵本身密封性能和零件强度等因素的限制;(4)吸入压力:它是指泵的吸入口处压力。3.1液压泵概述93.1液压泵概述10流量:是指单位时间内泵输出油液的体积,其单位为m3/s3.1液压泵概述113.1液压泵概述123.1液压泵概述133.1液压泵概述143.1液压泵概述153.1液压泵概述液压泵的总效率、容积效率和机械效率可以通过实验测得。16液压泵的性能曲线。液压泵在0压

4、时的流量即为qt,由于泵的泄漏量随压力升高而增大,所以泵的容积效率及实际流量q随泵的工作压力的升高而降低,压力为零时的容积效率=100%,这时的实际流量q等于理论流量qt。3.1液压泵概述泵在低压时,机械磨檫损失在总损失中所占的比重较大,其机械效率很低。随着工作压力的提高,机械效率很快上升。在达到某一值后,机械效率大致保持不变,从而表现出总效率曲线几乎和容积效率曲线平行下降的变化规律。总效率开始随压力p的增大很快上升,接近液压泵的额定压力时总效率最大,达到最大值后,又逐步降低。由容积效率和总效率这两条曲线的变化,可以看出机械效率的变化情况。1

5、73.1液压泵概述作业!183.2齿轮泵齿轮泵是一种常用的液压泵,它的主要优点是结构简单、制造方便、价格低廉、体积小、重量轻、自吸性好、对油液污染不敏感、工作可靠;其主要缺点是流量和压力脉动大、噪声大、排量不可调。齿轮泵分类:齿轮泵按照其啮合形式的不同,有外啮合和内啮合两种,外啮合齿轮泵应用较广,内啮合齿轮泵则多为辅助泵。193.2齿轮泵3.2.1外啮合齿轮泵的结构与工作原理123泵体1主动齿轮2从动齿轮3两端盖203.2齿轮泵l一壳体;2-主动齿轮;3-从动齿轮123齿轮泵的工作原理泵体内相互啮合的(主动齿轮2、从动齿轮3、两端盖,泵体1)

6、一起构成密封工作容积,齿轮的啮合点将左、右两腔隔开,形成了吸、压油腔。吸油:当齿轮按图示方向旋转时,右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合,密封腔容积不断增大。压油:左侧压油腔内的轮齿不断进入啮合,使密封腔容积减小,油液受到挤压被排往系统。在齿轮泵中,吸油区和压油区由相互啮合的轮齿和泵体分隔开来,因此没有单独的配油机构。213.2.2外啮合齿轮泵的流量计算3.2齿轮泵由于齿间容积比轮齿的体积稍大,并且齿数越少误差越大,因此,在实际计算中用3.33来代替上式中π值,齿数少时取大值。所以通常修正为式中,D—齿轮节圆直径(mz);h—齿轮齿高(2m);B—齿轮

7、齿宽;Z—齿轮齿数;m—齿轮模数。吸油压油1.排量V排量是液压泵每转一周所排出的液体体积。这里近似等于两个齿轮的齿间容积之和。设齿间容积等于齿轮体积,则有222.流量q3.2齿轮泵实际上,在齿轮啮合过程中压油腔的容积变化率是不均匀的,因此齿轮泵的瞬时流量是脉动变化的。设qmax和qmin分别表示齿轮泵的最大、最小瞬时流量,则流量脉动率δq为表3.2给出了不同齿轮齿数时外啮合齿轮泵的流量脉动率。在相同情况下,内啮合齿轮泵的流量脉动率要小得多。式中,n—齿轮泵的转速;ηpv—齿轮泵的容积效率。q-齿轮泵的平均流量,齿轮泵的实际流量为233.2.3

8、齿轮泵结构中存在的问题及解决措施3.2齿轮泵1.泄漏问题24通常采用的自动补偿端面间隙装置有:3.2齿轮泵原理:引入压力油使轴套或侧板紧贴在齿轮端面上,压力愈高,间

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