2012辽宁省高校大学生“智能自主机器人竞赛”竞赛规则

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1、2012辽宁省高校大学生“智能自主机器人竞赛”竞赛规则一组织机构组织机构及功能：1竞赛组委会：组织有关学校参加活动、确定竞赛承办单位及讨论拓展性竞赛主题、竞赛活动的成绩分类（名次排序、奖项等级划分等）、活动组织方式、每校参赛队伍数量、参赛费用、向获奖的参赛队、教师颁发获奖证书等；2裁判委员会：讨论确定竞赛规则、判罚尺度、宣布竞赛成绩等；3监查组：检查学生参赛的智能自主机器人是否符合有关规定、监督裁判的工作，保证竞赛公平性、接受学生对竞赛过程提出的质疑等并沟通有关方面给与答复。二参赛学生资格及报名要求1凡在竞赛举办当年为正式注册的省内各类高等院校全日制在校本/专科学生均可以

2、所在学校名义报名参赛；参赛者的资格确认由其所在学校学籍管理部门负责；2每所院校最多可报名5个参赛队，参赛队由各校向竞赛组委会推荐，每队学生5~8人，指导教师不超过2人；每个参赛学校可设一名领队老师；3参赛选手需填写报名表（可从大赛网站下载），报名表须加盖所在学校的公章；通过邮寄和E-mail两种方式寄给省竞赛组委会秘书处；4参赛的“智能自主机器人”设计及制作应符合竞赛文件中有关机器人结构要求的规定，没有明确规定的地方允许学生智能自主发挥创造。三竞赛成绩奖项设置参赛队伍小组赛采取循环赛，决赛采取小组淘汰赛。小组循环赛积分不带入淘汰赛。学校奖项优秀组织奖学校参赛队伍总分前三名

3、：学生团体奖学生奖项竞赛设冠亚季军、一、二、三等奖及优秀奖按照小组淘汰赛名次排序：积分前31~60%设定三等奖；积分前11~30%设定二等奖；淘汰赛小组第一、二名通过抽签淘汰赛积分排序争夺一等奖，前三名设定冠亚季军；前10%设定一等奖；其余为二等奖优秀奖：积分不在前60%但是能完成竞赛基本要求（启动、搬运、上擂台）的参赛队才能获得优秀奖；教师奖项所指导学生获一、二等奖：为指导教师颁发优秀指导教师奖。四“智能自主机器人”竞赛基本要求4.1机器人队伍组成图1帅旗参考尺寸（木质）必须包含一台自主机器人、一台人工遥控机器人。4.2竞赛内容说明自主机器人、遥控机器人在出发区准备，出

4、发区规定位置放置一个帅旗。（帅旗参考尺寸：见图1，材料为木质，木质帅旗的重量<0.2Kg。），遥控机器人离帅旗的距离为150mmm；在裁判员发出竞赛开始指令后，两台参赛机器人必须在20秒内登上擂台，否则判负。比赛时，竞赛组委会统一为每台机器人配备启动、停止信号接收器（安装在遥控继电器盒内，原理如图2所示），裁判通过遥控器发送信号，裁判按下启动按钮后比赛开始，双方机器人同时通电，开始后双方选手不得触碰自主机器人和手动机器人，当竞赛时间结束时裁判统一发出停止信号，参赛队伍应确保两台机器人断电停止运动。如果控制电路和电机分别供电则应把控制盒同电机电源串联。图2遥控继电器盒原理参

5、赛选手应在机器人上预留安装遥控继电器盒的位置，遥控继电器盒的外形安装尺寸如下图3-4所示，遥控继电器带有两个T型插头（如图5所示），遥控继电器的最大电压为30VDC，最大电流为10A。图3遥控继电器盒的外形图4遥控继电器盒尺寸图5防滑T型头竞赛目标：双方通过遥控机器人，负责将本方的帅旗放置在擂台规定点，并防止对方自主机器人/遥控机器人将本方帅旗推倒擂台下；遥控机器人可以搬运帅旗躲避对方机器人的攻击；在规定的比赛时间结束时，帅旗在擂台规定位置者获胜；若双方帅旗均不在规定位置，则以帅旗杆顶端与规定位置中心点直线距离最小的一方获胜。4.3智能自主机器人结构及有关参数规定外形尺寸

6、：长*宽*高≤400×400×400（mm）行走方式：轮式或履带式整体重量：≤4Kg（以赛场检验秤为准）电池电压：空载电压≤24V；比赛开始前，自主机器人应放置在规定位置；机器人启动后不限定尺寸参数；自主机器人变形后的结构必须是刚形体结构，不得与机器人本体分离；机器人不得采用吸盘等类似器件控制机器人相对擂台的移动；机器人结构的周围突出边缘必须粘附非金属材料，防止金属锐边伤人，边缘的半径不得小于1mm；4.4遥控机器人结构及有关参数规定外形尺寸：长*宽*高≤300×300×400（mm）行走方式：轮式或履带式结构整体重量：≤3Kg（以赛场检验秤为准）电池电压：空载电压≤24

7、V；比赛开始前，遥控机器人必须放置在规定位置；遥控机器人变形后的结构必须是刚形体结构，不得与机器人本体分离；遥控机器人不得采用吸盘等类似器件控制机器人相对擂台的移动；机器人结构的周围突出边缘必须粘附非金属材料，防止金属锐边伤人，边缘的半径不得小于1mm；机器人操作要求：遥控机器人必须由一位操作手控制；遥控操作者只能在规定位置进行控制；遥控操作者不得遥控自主机器人运动；为鼓励培养学生的创新能力，未说明处可以考虑自由创造。4.5竞赛场地比赛场地设定为正方形（3000*3000mm），高150mm。颜色为黑白渐变式，边缘处为黑色（可