半主动控制算法研究及试验台设计

《半主动控制算法研究及试验台设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、密级：公开.工学硕士学位论文半主动控制算法研究及试验台设计StudyonSemi-activeControlAlgorithmandDesignofSemi-activeControlDVATestPlatform培养单位：机械工程学院专业：机械电子工程研究生：郎君指导教师：申永军教授二○一八年六月独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得石家庄铁道大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对

2、本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名：日期：关于论文使用授权的说明本人完全了解石家庄铁道大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅，同意学校将论文加入《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》和编入《中国学位论文全文数据库》。本人授权石家庄铁道大学，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。(保密的论文在解密后应遵守此规定)作者签名：日期：导师签名：日期：摘要研究了半主动On-off控制策略和半主动控制振动试验台。首先，将Koo提出的半主动On

3、-off控制策略引入半主动控制Voigt型吸振器和接地式吸振器中进行控制效果研究；其次，研究位移激励对以上两种吸振器中主系统振动的影响，并与力激励下主系统响应进行了对比。最后，设计了一种半主动控制试验台，针对设计要求对配重块组质量和弹簧组刚度进行了设计计算，对吸振器进行结构设计。论文主要研究以下问题：(1)将两种半主动On-off控制策略，分别引入到Voigt型吸振器和接地式吸振器中。采用平均法分别求解Voigt型动力吸振器和接地式吸振器主系统在两种控制策略下的近似解析解。同时根据动力学微分方程求解了主系统的数值解。将解析解与数值解进行对比，验证结果准确性；

4、确定关键参数对半主动控制效果的影响；将两种策略结果对比，确定半主动On-offDBG控制策略对两种吸振器模型都是有效的。(2)研究了位移激励对Voigt型吸振器和接地式吸振器主系统位移的影响，并将其结果与力激励下主系统位移响应对比。结果显示在位移激励与力激励下，Voigt型动力吸振器的主系统两种响应完全相同，而接地式动力吸振器主系统的位移激励响应要差于力激励响应。这可能是接地式吸振器的阻尼接地对主系统振动产生了不利影响。(3)设计了半主动控制动力吸振器试验台。分别对配重块组质量和试验台弹簧刚度进行设计。将配重块组设计成递增量为10kg、范围30~320kg的

5、30级配重组合。试验台弹簧由主系统弹簧3组和吸振器弹簧4组组成，分别进行设计计算。将半主动控制试验台进行结构设计，形成二维设计草图。关键词：半主动控制；振动试验台；Voigt型吸振器；接地式吸振器；参数优化AbstractInthisthesis,thestrategiesofsemi-activeon-offcontrolarestudiedandacorrespondingDVAtest-platformisdesigned.Kooproposedacoupleofon-offsemi-activecontrolstrategies.Weapplytwo

6、ofthosestrategiesonthemodelsofVoigtDVAandGround-hookcontrolDVA,researchingitseffectonreducingthevibrationofmainsystem.Theresponsesofmainsystemunderdisplacementexcitationarealsostudiedandmadeacomparisonwiththeforceexcitationsystem.Lastanobjectofsemi-activecontrolDVAtext-platformisde

7、signed,inwhichwemakeacalculationaboutweightblocksandspringstiffness.Thethesismainlydisposesthefollowingissues:Firstly,twosemi-activecontrolstrategiesproposedbyKooareappliedonthemodelsofVoigtDVAandGround-hookcontrolDVA.Theapproximatelyanalyticalsolutionsofthosemodelsaregotthroughthe

8、averagingmethod.Thenumeric