基于最大后验估计的多普勒测速后置处理技术研究

《基于最大后验估计的多普勒测速后置处理技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、－＾—／ｆＶｉ＇ｙｗ－／Ｖ／、，＼＼＜！Ｖｉ、分类号：徽＇、Ｖ驗ｈ她＇，＇工学硕士学位论文．ｊ＇ｉＶ－＼Ｖ＞１ｒｉ／１（；（＼Ｖ基于最大后验估计的多普勒测速后置处理’）／技啼究、｝＇＂＾ｙ■１－－Ｎ＾．Ｖ＼＼、、－ｖｒｉ，＾＼，／錢／＜Ａ硕士研宄生：许东阳１＾／ｊ．ｒＪＩ？，指导教师：张丨ｖ、、／Ｉ＾学科、专业：水声工程、＇／ｙｆ＼主审人：付进教＾＇耆ｘ＇．、ｌ１／ｙｉ

2、７＼ｙ，＾．＇＼｜ｊ＇ｉ尔滨主程大＾ｉ／；．＼ｆ／＼１Ｉ，２０１８年３月／Ｊ＾ｓ＼＾Ｘ＾／ｉ＾４二、＼、？＂４，ｊ分类号：密级：UDC：编号：工学硕士学位论文基于最大后验估计的多普勒测速后置处理技术研究硕士研究生：许东阳指导教师：张殿伦教授学位级别：工学硕士学科、专业：水声工程所在单位：水声工程学院论文提交日期：2018年3月6日论文答辩日期：2018年3月10日学位授予单位：哈尔滨工程大学ClassifiedIndex:U.D.C:ADissertationfortheDegr

3、eeofM.EngResearchontheDopplerVelocityMeasurementPostProcessingTechnologybasedonMaximumaPosterioriEstimationCandidate:XuDongyangSupervisor:Prof.ZhangDianlunAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:UnderwateracousticEngineeringDateofSubmission:Mar.06,2018DateofOralExam

4、ination:Mar.10,2018University:HarbinEngineeringUniversity摘要多普勒测速技术是一种重要的高精度主动测速技术手段，广泛应用于海洋资源开发、海洋观测、航道测量等诸多领域。测速精度是多普勒测速技术的重要指标，本文以提高测速精度为目标，主要针对最大后验估计算法在多普勒测速技术上的应用展开研究。本文首先结合相干测速技术与最大后验估计完成了算法的相关分析。对于量测模型，研究了基于点散射信号叠加的回波信号模型，由于其计算量过大，研究了基于高斯功率谱密度的回波信号模型，在此基础上研究了相关系数的修正问题与相位分布。

5、针对相关系数修正问题，推导了无限脉冲对下的渐进公式，在有限脉冲对时利用高斯回波信号模型来对相关系数进行修正，并进行了有效性验证。对于相位分布，推导了单一脉冲对下的相位分布公式，利用高斯回波信号模型研究了多个脉冲对下的相位分布，并通过点散射回波信号模型对高斯回波信号模型估计相位分布的有效性进行了验证。采用一阶AR模型作为先验模型来确定先验概率密度函数。在前向滤波与后向滤波的基础上，利用平滑来消除估计延迟，从功率谱的角度给出了确定平滑参数的方法。数据处理结果表明，处理后的速度序列的功率谱在一定区间内满足-5/3斜率，且标准差也大幅降低，表明算法能有效地降低噪

6、声、提高测速精度，达到了预期目标。关键词：多普勒测速；最大后验估计；相关系数；相位分布ABSTRACTThetechnologyofDopplervelocitymeasurementisanimportanthigh-precisionactivespeedmeasurementtechnology,widelyusedinmarineresourcesdevelopment,oceanobservation,waterwaymeasurementandmanyotherfields.Theaccuracyofvelocitymeasurementis

7、animportantindexofDopplervelocimetrytechnology.Inthispaper,weaimtoimprovethevelocityaccuracyandmainlystudytheapplicationofmaximumaposterioriestimationinDopplervelocimetry.ThispaperfirstlycombinesthecoherentvelocitymeasurementtechniquewiththeMaximumaposteriorestimationtocompleteth

8、ecorrelationanalysisofthealgorithm.Forme