自对准单天线惯性_卫星组合导航系统设计与集成

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1、分类号TP000.0学号GS12032034UDC密级公开工程硕士学位论文自对准单天线惯性/卫星组合导航系统设计与集成硕士生姓名任延超工程领域控制工程研究方向导航技术指导教师吴美平教授刘林海高级工程师国防科学技术大学研究生院二〇一六年十月DesignandintegrationforINS/GNSSintegratednavigationsystemofself-alignmentonsingleantennaCandidate：RenYanchaoAdvisor：Prof.WuMeipingSeniorengineerLiuLinhaiAthesis

2、SubmittedinpartialfulfillmentoftherequirementsfortheprofessionaldegreeofMasterofEngineeringinControlEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.China（October，2016）国防科学技术大学研究生院工程硕士学位论文目录摘要.....................................................

3、............................................................iABSTRACT.........................................................................................................ii第一章绪论..................................................................................................

4、....11.1论文研究背景及意义.....................................................................................11.1.1论文研究背景........................................................................................11.1.2论文研究的意义................................................................

5、....................21.2国内外发展现状...............................................................................................31.2.1国外发展现状........................................................................................31.2.1国内发展现状.........................................

6、...............................................41.3论文的研究目的、研究内容和研究方法.......................................................51.3.1论文研究目的和研究内容....................................................................51.3.2研究方法.............................................................

7、...................................6第二章单天线自对准算法研究.........................................................................72.1坐标系定义及转换关系.................................................................................72.1.1坐标系定义...................................................

8、.........................................72.1.2