中速磁浮列车悬浮系统鲁棒控制研究

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1、分类号TP273学号12039045ＵＤＣ621.3密级公开工学博士学位论文中速磁浮列车悬浮系统鲁棒控制研究博士生姓名余佩倡学科专业控制科学与工程研究方向磁悬浮技术指导教师李杰教授协助指导教师崔鹏讲师国防科学技术大学研究生院二〇一六年十一月StudyonRobustControlforSuspensionSysteminMidiumSpeedMaglevTrainCandidate：YuPeichangSupervisor：Prof.LiJieAssitantSupervisor：LecturerCuiPengAdissertationSubmittedinpartialfulfillme

2、ntoftherequirementsforthedegreeofDoctorofEngineeringinControlScienceandEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.ChinaNovember，2016国防科学技术大学研究生院博士学位论文目录摘要........................................................................................................

3、.........iAbstract..............................................................................................................iii第一章绪论......................................................................................................11.1课题的研究背景和意义..............................................

4、...................................11.1.1课题的研究背景..................................................................................11.1.2课题的研究意义..................................................................................21.2磁浮列车国内外发展现状..........................................................

5、...................31.2.1磁浮列车发展概况..............................................................................31.2.2永磁-电磁混合悬浮列车发展概况.....................................................41.3PEMS型混合悬浮系统控制技术研究现状..................................................61.3.1混合悬浮控制技术研究现状......................

6、........................................61.3.2鲁棒控制技术研究现状......................................................................71.4本文的研究内容及创新点.............................................................................91.5本文内容组织安排....................................................................

7、...................10第二章混合悬浮模块的建模及其不确定性分析..............................................132.1系统不确定性的理论基础...........................................................................132.1.1动态不确定性的描述..................