磁浮列车数字悬浮控制系统设计

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1、国骑科学技术人学研究生院学谴论文撼要磁惩浮判车佟兔一种耨整酶交通工舆，正默其速液快、乘辍舒遗、污染小、噪声低等憷点受到越来越多的关注。悬浮控禹《技术是磁浮列车豹核心耨关键按本之一。传统滟惑浮控制器采用模拟电路实现，它曾疑为撼动磁悬浮技术虑用起剿了重赘蛇{譬用，瞧随麓控剁系统复杂蛙敕蠖热，怼捌牵§秘性憨婺求躲提麓，模拟控制穗不熊逡应磁浮列车技术发壤韵要求。丽近二十年来，伴随着计算机、通信和微电子技术的进步，数字电子技术得到了突飞猛遴逢发艇，密蕊了备耱毫速、离魏麓鹣徽控睾《器瘸敷她疆器，这爱褥奁疆浮列车懿懋浮控制器中，由数字电路取代现有的模拟电路成为可能。本文衡研究

2、静正蔻在巍有穰簌悬浮羟籁系统静基箍上，进章亍薪鹣数字悬浮控澍器设诗，整个设计以革电磁铁为惩浮试骏对象。首先，筒鬻介绥了单铁懋浮系统的基零结构翻王捧滠瑗，筹建立了攀铁惑浮系统戆数攀模鍪。接着对影稚潦浮系统性能的嗣紊避行了分亳疃，进磷提出了提成的艇决方法，供赠甏系巯设计时参考。其次，掇据单铁悬浮系统的特点，进行了数字悬浮控制器设计，这其中既包含了硬件设计，也包括了悬浮控制算法设计之实现(鼹软终设谤)。在没诗完戏震，遘程了攀迄磁铁慧浮试验，勰步骏{歪了数字悬浮控割器设诗豹霹露蛙。溺聪缡舍懋浮效栗，总络了存在懿满熬。最麓，结合悬浮控制系统谲试孛道嚣懿安舔阕题，提潦了奁线

3、颡试熟瑟瑟，莠瑟调试系统熬戆体竣诗送嚣了磷究。同时将其中的一部分关键技术给予了原理性的实现，为后磷调试系统的进一步毙罄打下了蘩穑。关键溺；磁浮戮车，悬浮擦黼，DSP，获态璜溯灏，数字滤波，调试系统第l簧国防科学技术人学研究生院学位论文ABSTRACTAsanewtypeofconveyances，MaglevVehiclehasarousedmoreandmoreattentionbecauseofitshi曲velocity,comfortableriding，fewpollutionandlownoise．AstotheMaglevVehiclesystem

4、，Maglevcontroltechnologyisoneofthemostnuclearandkeytechniquesinthesystem。However,withtheincreasingcomplexityofthecontrolsystemandtheheightenedrequirementsoftheperformanceofthevehicle，thetraditional1evitationcontrollermainlymadeu≯ofanalogcircuit，whichoncehasgreatlypromotedtheapplicati

5、onofmaglevtechnique，carlnolongeradapttothedevelopmentofthevehicle．Atthesametime，withthedrasticprogressofcomputer,comrnunication,micro-electronicsanddigit越circuittechnology,avarietyofthehigh·speedandhigh—performancemicro—controllersandmicro—processorshavebeenproducedwhichmakeitpossibl

6、etOreplacethetraditionallevitationcontrollerbyadigitalone．Thisarticledealswitllthedesignofthenewdigitalcontrollerdevelopedbasedonthetraditionalone．whichmostlyalmsatthelevitationexperimentwitllsingleelectro—magnet．Firstofall。thebasicstructureandprincipleofthesingleelectromagnetlevitat

7、ionsystemwillbediscussedaswellasamathematicalmodelwillbefounded．Thefactors．whichinfluencetheperformanceofthesystem,willbeanalyzedandtherelativesolutionwillbebmughtforwardforfurtherreference．Afterthat，accordingtothetraitofthesingleelectromagnet1evitationsystem，thedesignofthedigitallev

8、itationcontr