捷联式航空重力仪标定方法优化设计

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1、分类号V241.62学号14033027ＵＤＣ密级公开工学硕士学位论文捷联式航空重力仪标定方法优化设计硕士生姓名王飞学科专业控制科学与工程研究方向导航制导与控制指导教师吴美平教授曹聚亮副研究员二〇一六年十一月TheCalibrationSchemeOptimalDesignofStrapdownAirborneGravimeterCandidate：WangFeiAdvisor：Prof.WuMeipingAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinC

2、ontrolScienceandEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.ChinaNovember，2016国防科技大学研究生院硕士学位论文目录摘要................................................................................................................................iABSTRACT..........................

3、............................................................................................ii第一章绪论...............................................................................................................11.1课题研究的目的和意义............................................................................

4、........11.2航空重力测量的发展现状................................................................................21.2.1双轴稳定平台上的航空重力仪............................................................21.2.2三轴平台惯导系统上的航空重力仪....................................................21.2.3捷联惯导系统上的航空重力仪..........................

5、..................................31.3标定技术的国内外发展现状............................................................................31.3.1仪表级测试标定技术.............................................................................41.3.2IMU级测试标定技术..................................................................

6、...........41.3.3系统级测试标定技术.............................................................................51.4课题的研究内容及安排....................................................................................6第二章IMU标定原理........................................................................................

7、...........82.1基本理论............................................................................................................82.1.1参考标准的定义及坐标转换关系.....................................................