捷联式移动平台重力仪地面测试结果.pdf

《捷联式移动平台重力仪地面测试结果.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第2卷第2期导航定位与授时V1．2NO．22015年3月NavigationPositioning&TimingMarch2O15捷联式移动平台重力仪地面测试结果李东明，郭刚，薛正兵，王文晶(北京航天控制仪器研究所，北京100039)摘要：自主研制移动平台重力仪对我国矿产资源勘探及测绘等领域具有重要意义。研制了一种基于激光捷联惯导的移动平台重力仪，根据移动平台重力测量应用需求及激光捷联惯导系统特点，采用高精度石英挠性加速度计作为重力测量传感器，安装于系统垂向通道，既可作为导航用垂向加速度计，又用于实现标量重力测量。介绍了

2、工程样机系统的组成。利用重力场随高度升高衰减的原理，以相邻楼层间的重力测量差值评价了系统的静态精度；通过地面跑车试验，获得了系统动态测量内符合精度。关键词：移动平台重力仪；激光捷联惯导；差分GPS；重力异常中图分类号：U666．1文献标志码：A文章编号：2095—8110(2015)02．0059．04GroundTestResultsofaStrap—downGravimeterUsedontheMovablePlatformLIDong—ming，GUOGang，XUEZheng—bing，WANGWen-jing(

3、BeijingInstituteofAerospaceControlDevices，Beijing100039，China)Abstract：Independentlydevelopedmovableplatformgravimeterisofgreatsignificancetoourmineralresourcesexplo—rationandsurveyareas．Amovableplatformgravimeterbasedonthelaserstrap—downinertialnavigationsystemi

4、sdevel·oped．Consideringtheapplicationdemandsofmovableplatformgravitymeasurementandthefeaturesofthelaserstrap—downinertialnavigationsystem，thegravitysensorisquartzflexureaccelerometerinstalledintheverticalchannelandusedastheverticalnavigationaccelerometeratthesame

5、timeofmeasuringthescalargravity．Theworkprincipleoftheengineeringprototypeisintroduced．Thestaticprecisionistestedthroughthediferentialgravitymeasuredbetweenneighboringfloors，whichutilizestheprinciplethatthegravitydecaysalongwiththeincreasingheight．Thedynamictestso

6、nground-vehiclearecarriedoutandtheinternalconsistencyiscalculated．Keywords：Movableplatformgravimeter；Laserstrap—downinertialnavigationsystem；DGPS；Gravityanomaly0引言探方面得到广泛应用，尤其是具有简便、快速、经移动平台重力测量是利用重力、定位传感器济优势的航空重力测量发展迅速，服务领域涉及基组合系统进行运动载体重力测量的技术，运动载础地质调查与研究，石油、天然气及

7、固体矿产资源体可为飞机、飞艇、舰船、潜艇和车辆。它是陆勘探，大地测量等方面]。航空重力测量的概念最地静态重力和海底静态重力测量的拓展和补充，早出现在20世纪50年代末，由于受到当时重力也是重力测量的发展方向之一。移动平台重力测仪、导航定位设备以及垂向加速度测量精度的影量具有测量速度快、覆盖范围大等优点，可用于响，当时得到的精度为10mGal，不能满足实际应大范围重力普查、无人区重力测量、远程武器发用要求。20世纪90年代初期至今，由于动态差分射区快速重力测量等方面。GPS定位技术的发展，实现了高精度飞机导航定目前，移动平

8、台重力测量技术在地球物理勘位，从而使航空重力测量所必需的垂直扰动加速度收稿日期：2014—11—26；修订日期：2014—12—30。基金项目：国家国际科技合作专项项目编号(2014DFR80750)作者简介：李东明(1977一)，女，博士，高级工程师，从事惯性导航系统相关技术研究。E-mail：li_dongmin