基于相位振荡控制的人体运动增强装置关键技术研究

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1、分类号TP242.6学号14033003ＵＤＣ621密级公开工学硕士学位论文基于相位振荡控制的人体运动增强装置关键技术研究硕士生姓名冷子昊学科专业机械工程研究方向智能机械与数字化设计指导教师尚建忠教授国防科学技术大学研究生院二〇一六年十一月ResearchonKeyTechnologyofHumanMotionEnhancedDeviceBasedonPhaseOscillationControlCandidate：LengZihaoAdvisor：ShangJianzhongAdissertati

2、onSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirementsfortheradreeofMasterofEngineeringinMechanicalEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.ChinaNovember，2016国防科学技术大学研究生院硕士学位论文目录摘要....................................

3、.............................................................................iABSTRACT.........................................................................................................ii第一章绪论......................................................

4、..................................................11.1课题来源及意义...............................................................................................11.1.1课题来源......................................................................................

5、..........11.1.2研究背景................................................................................................11.1.3研究意义................................................................................................11.2国内外研究现状...................

6、............................................................................21.2.1人体运动增强装置发展历程................................................................21.2.2国内外研究现状及发展动态................................................................31.3论文研究内容及章

7、节安排...............................................................................7第二章人体步态特性分析..................................................................................92.1步态周期....................................................................

8、.......................................92.1.1支撑相....................................................................................................92.1.2摆动相...............................................................................