基于Web的多智能体系统实验平台的设计与实现

《基于Web的多智能体系统实验平台的设计与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、工程硕士学位论文基于Web的多智能体系统实验平台的设计与实现DESIGNANDIMPLEMENTATIONOFTHEWEB-BASEDEXPERIMENTPLATFORMFORMULTI-AGENTSYSTEMS谢朝龙哈尔滨工业大学2018年6月中图分类号：TP273学校代码：10213U.D.C.:681.52密级：公开工程硕士学位论文基于Web的多智能体系统实验平台的设计与实现硕士研究生：谢朝龙导师：刘国平教授申请学位级别：工程硕士学科、专业：控制科学与工程所在单位：控制理论与制导技术研究中心答辩日期：2018年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学Classifie

2、dIndex：TP273U.D.C.:681.52DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringDESIGNANDIMPLEMENTATIONOFTHEWEB-BASEDEXPERIMENTPLATFORMFORMULTI-AGENTSYSTEMSCandidate：XieChaoLongSupervisor：Prof.LiuGuoPingAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：ControlScienceandEngineeringDateofOralExa

3、mination：June,2018University：HarbinInstituteofTechnology：哈尔滨工业大学工程硕士学位论文摘要随着计算机技术突飞猛进的发展，很多实验室以及研究机构都着手将计算机技术和控制技术结合起来，从而促进了网络化控制技术以及远程实验室的发展。目前，越来越多的实际应用需要多系统互联与协作，而大多远程实验室的技术研究与开发主要是针对单个智能体系统，对多个智能体的远程仿真平台尚不成熟，相关研究还比较欠缺。本文针对这个问题，基于NCSLAB(NetworkedControlSystemLaboratory，网络化控制系统实验室)[4

4、]-[5]，设计和开发了一个能够构建多智能体实验的平台，并实现了多系统的仿真以及编译。首先分析了建设多智能体系统的网络虚拟实验平台的需求，并研究了基于Web的网络化控制系统软件的架构。确定了能够在同一网页窗口构建多系统以及一键仿真/编译的基本需求，同时分析出基于Web的网络化控制系统软件中的架构及研究了各模块间的调度工作，方便后续软件相关平台的设计。进而，根据构建多系统平台以及实现多系统仿真/编译的新需求进行相关软件流程的设计。具体内容从功能层上设计了构造多系统平台的方案，并在此基础上确定了实现多系统仿真/编译的方案。同时分析了相关方案在技术实现上的难点。然后，在设

5、计方案的基础上，应用Web相关技术实现了面向多智能体系统的网络虚拟实验平台。这部分的工作内容是通过实现多智能体系统的网络虚拟实验平台的各个工作模块，进而构建了多智能体系统并实现多系统仿真/编译等功能。最后，根据所设计多智能体系统虚拟实验平台进行仿真实验测试。首先设计了3个子系统进行实验测试来分析每个子系统的独立性，进而以气浮台系统作为研究对象设计了圆形轨迹仿真以及编队仿真，验证了多系统仿真功能的实现。关键词：远程实验室、Web技术、多智能体系统、网络化控制、气浮台仿真I哈尔滨工业大学工程硕士学位论文AbstractWiththerapiddevelopmentofc

6、omputertechnology,variouslabsandresearchinstituteshaveembarkedontheintegrationofcomputerandcontroltechnology,whichbooststhedevelopmentofnetworkedcontroltechnologyandremotelabs.Currently,moreandmorepracticalapplicationsrequireinterconnectionandcooperativetaskingofmultipleautonomousagent

7、s,whilemostresearchanddevelopmentofremotelabsistargetedforsingleagentsystem,thesimulationplatformformulti-agentsystemarestillimmatureandtherelatedresearchisrare.Towardthisproblem,thispaper,basedonNCSLAB,designedanddevelopedaexperimentplatformformulti-agentsystems,whichiscapableofremo