模型电动车的双后轮独立驱动系统的开发与研究

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1、独仓IJ性：声明l79DG83本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得丞洼王些太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：夺问前签字F1期：沙f。年弓月乙同学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解丞洼王些太堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权丞洼王些太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描

2、等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)靴论文作者签名：苈向而签字N期：ZoCo年3月2n导师签名：铉一占签字几期：加，9年弓月乙r1r。11。。。。。。。___’。。'_。。。。。。。。。。。————’———————学位论文的主要创新点一、本文使用了飞思卡尔公司的推出的16位、具有双核处理器的MC9S12XDGl28．在软件编程时，把所有的中断服务子和I／O程序放在了协处理器XGate中执行，既简化了主处理器的工作负荷，又增强了系统的稳定性和可靠性。二、后轮采用了无刷直

3、流轮毂电机，而这两个后轮同时成为了控制对象，增强了模型电动车的运行稳定性和易操作性。摘要随着社会的发展，越来越多的家庭开始捐j有汽车，既给人们的生活提供了很大便利，又成为带动经济发展的行业。然而在另一面，汽车所带来的各种弊端日益凸显，如：交通事故、环境污染、对石化能源的严重依赖等，很多国家都开始寻找各种方法解决这些问题。目前，“零污染”的电动汽车被广泛认为是传统汽车的替代者，电动汽车行业已经成为各国汽车研究的一个重点。双轮驱动电动汽车代表着电动汽车行业的发展方向，以其简洁的控制方法、卓越的整车性能和广阔的市场前景，受到了产、学、研等各界的重视。本文针对双后轮

4、独立驱动的模型电动车系统进行了深入的分析和研究。本文是关于模型电动车双后轮独立驱动系统的研究和设计，该系统以飞思卡尔(Freescale)公司推出的MC9S12XDGl28双核微控制器为核心，以无刷直流轮毂电机和CAN总线为辅助，构成了一整套高性能的控制系统。在文中，首先是对电动汽车行业的背景进行了大致的介绍，重点描述了国内外电动汽车产业的发展现状。因为无刷直流电机是模型电动汽车的核心部件，所以接着在文中重点介绍了无刷直流轮毂电机的结构、工作原理和控制方法。在主控单元与驱动模块之问的数据传输与通信使用了CAN总线，所以本文对CAN总线也进行了详细说明，比如C

5、AN总线的硬件和软件设计等。最后，介绍了本模型车系统的开环和闭环控制的方法。本文在理论分析的基础上，对该模型电动汽车系统进行了相关的实验分析，经实践验证达到了预期效果，从而证实了本模型车系统的可用性和稳定性。关键词：无刷直流轮毂电机，CAN总线，双轮控制，测速电路，双核微控制器AbstraetWiththedevelopmentofsociety,moreandmorefamiliespossessautomobiles，whichtakepeoplegreatconvenience．Ontheotherhand，itisobviousthatagreatm

6、anyautomobileshavebroughtagreatdealofshortcoming．Anumberofcountrieshavebeenseekingmethodstosolvethoseproblems．Electricvehicleswithtwo—wheeleddrivesystemsrepresentthedevelopmentdirectionoftheautomotiveindustry．Becauseofsimplecontrolmethods，excellentperformanceaswellaswidemarketprosp

7、ects，EVhasbeendrawnattentionbyindustrial，academic，researchsectors．Inthisthesis，Electricvehicleswithdual．．rear-wheelindependentdrivesystemhasbeenanalyzedindepth．Thisthesisisregardtostudyinganddesigndual·rear-wheelindependentdrivesystemsofelectricvehicles，basedonFreescale’Sdual—corem

8、icro-controllerMC9S12XDG12