面向智能导航的高精细城市路网模型研究

《面向智能导航的高精细城市路网模型研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、学校代码：10286分类号：P208密级：公开UDC：528.9学号：152494面向智能导航的高精细城市路网模型研究研究生姓名：胡卓良导师姓名：蔡先华教授申请学位类别工学硕士学位授予单位东南大学一级学科名称测绘科学与技术论文答辩日期2018年6月6日二级学科名称地图制图学与地理信息工程学位授予日期2018年月日答辩委员会主席刘学军教授评阅人刘学军教授汤君友副教授2018年6月6日硕士学位论文面向智能导航的高精细城市路网模型研究专业名称：地图制图学与地理信息工程研究生姓名：胡卓良导师姓名：蔡先华东南大学交通学院二零一八年五月RESEARCHOFMODELI

2、NGHIGHPRECISIONCITYROADNEWORKFORINTELIGENCENAVIGATIONAThesisSubmittedtoSoutheastUniversityFortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringBYHUZhuo-liangSupervisedbyProf.CAIXian-huaSchoolofTransportationSoutheastUniversityMay2018东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研宄工作及取得的研宄成果。包含其他人

3、己经发表或撰写过尽我所知，论文中不，除了文中特别加以标注和致谢的地方外学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我的研究成果，也不包含为获得东南大一同工作的同志对本研宄所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。：：日期研究生签名＿东南大学学位论文使用授权声明（）》电子杂、《中国学术期刊光盘版东南大学、国家图书馆、中国科学技术信息研究所送交学位志社有限公司、北京万方数据股份有限公司有权保留本人所、万方数据电子出版社。、本人电子文档的论文的复印件和电子文档，可以采用影印缩印或其他复制手段保存论文一，可以致

4、，允许论文被查阅和借阅内容和纸质论文的内容相。除在保密期内的保密论文外公布）论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布（包括以电子信息形式刊登）。（包括以电子信息形式刊登授权东南大学研宂生院办理：：期研宄生签名：＾＾＾１＾导师签名＾＾＾＾摘要摘要随着导航技术的发展，智能导航对电子地图的精细程度提出了更高的要求。道路网络模型是导航功能实现的基础，研究能够精确表达现实中在交通规则约束下的道路通行关系的路网模型具有重要意义。本文以适应智能导航的需求为出发点，设计了精细度达到车道级、能够表达道路多尺度特征的城市道路网络模型，并研究模型的构建技

5、术，探索其在导航应用中的可行性。首先，对路径规划和路径引导对路网模型的需求进行分析。探讨路网几何拓扑、网络拓扑及多尺度表达方式。在此基础上提出了以对偶网络为核心，具有“道路-行车道-车道”多层次路网模型，并设计了其概念模型和逻辑模型。然后，研究模型各层次的构建技术。提出了一种基于街区多边形拓扑关系的道路中心线提取算法及道路级网络的构建算法；提出了根据道路中心线及单行线语义数据，能够表达单行线、转向延误及限制的行车道级网络构建算法；分析道路标线的特征，提出了以车道段为节点的车道级网络构建算法。最后，根据上述模型理论研究和构建技术，基于ArcGISEngine

6、二次开发和.Net开发环境，开发程序实现了路网模型的构建，并将模型应用于导航路径规划模拟中。关键词：道路网络模型，导航，转向延误和限制，多尺度IAbstractAbstractWiththedevelopmentofnavigationsystem,intelligentnavigationputforwardahigherrequirementtoprecisionofelectronicmap.Roadnetworkmodelisthefundamentalofnavigationfunction,it’simportanttoresearchonro

7、adnetworkmodelwhichexactlyexpressestheconnectivityofrealtrafficcondition.Thispaperdesignedamodelwhichcanexpressthelane-levelprecisionandthemultiscalecharacteristicofroadnetwork,aimingtofilltherequirementofintelligentnavigation,studiedthebuildingtechniqueofthismodelandexplorethefea

8、sibilityonthenavigationapplicatio