基于无人机和图片特征提取的区域识别研究

《基于无人机和图片特征提取的区域识别研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、基于无人机和图片特征提取的区域识别研究ＯｎｔｈｅＦｅａｔｕｒｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆＮｏｎｃｏｎｆｏｒｍｉｎＯｂｅｃｔｓｗｉｔｈＡｕｔｏｍａｔｅｄｇｊＤｒｏｎｅＳｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ学科专业：软件工程作者姓名：徐博文指导教师：陶文源教授天津大学软件学院二零一七年十一月独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研宄工作和取得的研宄成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研宄成果，也不包含为获得天津大学或其他教育机构的学位或证一书而使用过

2、的材料。与我同工作的同志对本研宄所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：签字日期：年月日ｆ＾学位论文版权使用授权书、使用学位论文的规定本学位论文作者完全了解天津大学有关保留。特授权天津大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。）（保密的学位论文在解密后适甩本授权说明学位论文作者签名导师签名：签字曰期：年卩月曰签字曰期：Ａ月ｊ曰１中文摘要随着城市的发展，城市布局越来

3、越复杂，城市区域不断的扩大，城市管理的执法成本变得越来越高。为了加大对这些城市的监管，城市管理者必须加大工作力度，如人工巡逻、标语提示，同时类似共享单车，违章建筑，城市小摊贩等问题都有共同的特点。如何高效，低成本的解决这些问题的监管有着重要的意义。随着最近几年无人机民用，利用无人机低成本，高机动性的特点，辅助城市管理者工作。为了让无人机理解图片，视频中拍摄区域的现实意义，提高对空拍图区域识别的准确率，论文从传统图片特征提取的角度，构造图片特征后利用聚类算法对图片区域进行无监督的识别。首先从特征点提取算法ＳＩＦＴ出发，利用基于排序一的

4、特征点提取算法，定义了从另个角度定义了稳定特征点，利用ＲａｎｋＳＶＭ＋基于稳定特征点的特征向量定义，通过机器学习的手段，克服了ＳＩＦＴ对于参数依赖，使得ＳＩＦＴ能够提供更稳定，鲁棒性更强的特征点。之后利用改进后的ＳＩＦＴ算法对特征点进行提取，然后通过强化学习的方式改进基于ＳＩＦＴ的匹配算法，这样就能更好的计算出两张图片的相似度，从而构造相似度矩阵，利用ＡｆｆｉｎｉｔｙＰｒｏｐａｇａｔｉｏｎ聚类算法对图片进行无监督的聚类，从而完成区域的识别工作。实验证明我们的算法能够很好的对空拍区域做出识别。为了实现实时性，利用ＦａｓｔＲＣＮＮ算法加上

5、经过特定空拍训练集训练之后的深度学习模型，经过实验证明这套算法在实时性和准确率上都能够保证对区域进行识别。ＩＦＴ关键词：无人机，Ｓ，目标识别，图片聚类ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＷｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｅｃｉｔｙ，ｔｈｅｌａｙｏｕｔｏｆｔｈｅｃｉｔｙｉｓｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄ，ａｎｄｔｈｅｕｒｂａｎａｒｅａｉｓｃｏｎｓｔａｎｔｌｙｅｘｐａｎｄｉｎｇ，ａｎｄｔｈｅｃｏｓｔｏｆｌａｗｅｎｆｏｒｃｅｍｅｎｔｂｙｔｈｅｕｒｂａｎｍａｎａｇｅｍｅｎｔｉｓｇ

6、ｅｔｔｉｎｇｈｉｇｈｅｒａｎｄｈｉｇｈｅｒＩｎｏｒｄｅｒｔｏｉｎｔｅｎｓｉｆｙｔｈｅｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｅｃｉｔｉｅｓｃｉｔｍａｎａｅｒｓｍｕｓｔｓｔｅｕｔｈｅｉｒｅｆｆｏｒｔｓｓｕｃｈａｓｍａｎｕａｌａｔｒｏｌｓｓｌｏａｎｔｉｓ．，ｙｇｐｐ，ｐ，ｇｐＩｓｓｕｅｓｌｉｋｅｓｈａｒｉｎｇｂｉｃｃｌｅｓｉｌｌｅａｌｂｕｉｌｄｉｎｓａｎｄｓｍａｌｌｓｔｒｅｅｔｖｅｎｄｏｒｓａｌｌｏｆｗｈｉｃｈｈａｖｅｙ，ｇｇ，ｃｏｍｍｏｎｆｅａｔｕｒｅｓ－．Ｈｏｗｔｏｅｆｉｃｉｅｎｔｌ

7、ａｎｄｃｏｓｔｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｉｓｏｆｒｅａｔｙｙｇｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ．ＷｉｔｈｔｈｅｏｐｕｌａｒｉｔｙｏｆＵＡＶｓｉｎｒｅｃｅｎｔｅａｒｓＵＡＶｓｈａｖｅｂｅｅｎｕｓｅｄｔｏｐｙ，ｍａｎａ－ｍｏｂｉｌｅＵＡＶｓａｓｓｉｓｔｃｉｔｙｇｅｒｓｉｎｔｈｅｉｒｅｆｆｏｒｔｓｔｏｕｔｉｌｉｚｅｌｏｗｃｏｓｔａｎｄｈｉｇｈｌｙ．ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｍａｋｅＵＡＶｓｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｔｈｅｒａｃｔｉｃａｌｓｉｎｉｆｉｃａｎｃｅｏ