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时间:2019-05-11
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1、第四讲计数器和寄存器PLC教程一、计数器计数器用符号C表示,根据它们计数方式和工作特点分为两类:普通内部信号计数器和高速计数器。1.内部信号计数器内部信号计数器是PLC在执行扫描操作时,对内部编程器件如X、Y、M、S、T的通断状态进行计数的计数器。为保证计数器计数的准确性,要求编程器件触点的接通与断开时间应比PLC的扫描周期长。内部信号计数器有16位增计数器和32位增/减双向计数器,两类计数器都有通用型和断电保持型两种类型。1)16位增计数器通用型:C0~C99,共100点,无断电保持功能,即线圈断电后重新开始计数。断电保持型:C100~C1
2、99,共100点,具有断电保持功能。即使断电,计数器的当前值与输出触点的动作状态或复位状态仍能保持,待通电后继续计数。设定值范围:两种计数器的计数值设定范围均为:1~32767。计数值设定方法:设定值即可由常数K直接设定,也可通过数据寄存器的内容间接设定。16位增计数器编程举例如图4-1a所示,其动作过程示意图如图4-1b所示。2)32位双向(增/减)计数器通用型:C200~C219,共20点,无断电保持功能。断电保持型:C220~C234,共15点,具有断电保持功能。即使断电,计数器的当前值与输出触点的动作状态或复位状态仍能保持。设定值范围
3、:-2147483648~+2147483647。增/减计数器计数方式设定方法:32位双向计数器C200~C234是递增型还是递减型由特殊辅助继电器M8200~M8234设定。对应的特殊辅助继电器为ON时,计数器为减计数;反之为增计数。例如:对于C200:当特殊辅助继电器M8200接通(置1)时,C200为递减计数;当M8200断开(置0)时,C200为递增计数。递增、递减计数器的梯形图及动作过程如图4-1所示a)增减计数器梯形图b)动作过程示意图使用断电保持计数器时,其当前值和输出触点均能保持断电时的状态,当电源再次接通后,断电保持计数器可
4、累计计数。注意:32位计数器当前值的增减与输出触点的动作无关,但是如果从2147483647开始计数,则成为-2147483648。同样,如果从-2147483648开始减计数,则成为2147483647(这类动作被称为环形计数。)2.高速计数器高速计数器简称HSC。FX2N系列PLC内部的高速计数器器件编号为C235~C255,共21点,共享X0~X5六个输入端。X0~X5称为高速计数器信号输入端,每一个端子只能作为一个高速计数器的输入,如果这6个输入端中的一个已被某个高速计数器占用,它就不能再用于其它高速计数器,也即PLC最多只能有6个高
5、速计数器同时工作。高速计数器又称中断计数器,可进行KHz频率的计数,计数信号来自于PLC的外部。它的计数频率不受扫描周期的影响,但最高计数频率受输入响应速度和全部高速计数器处理速度的限制。高速计数器用得越少,计数频率可越高。21个高速计数器分如下四种类型,每种类型均为32位递增/递减型计数器C235~C240:单相单输入计数无启动/复位端子高速计数器(6个)C241~C245:单相单输入计数带启动/复位端子高速计数器(5个)C246~C250:单相双计数输入高速计数器(5个)C251~C255:2相2计数输入(A-B相型)高速计数器(5个)下
6、表4-1给出了各种类型高速计数器对应输入端子的名称。表中U表示加法计数,D表示减法计数,A表示A相输入,B表示B相输入,R表示复位输入,S表示启动输入。(1)单相单计数输入无启动/复位端高速计数器无启动/复位端高速计数器C235~C240各有一个计数脉冲输入端,分别是X0~X5。U/D表示每个计数器可增/减计数,它们的计数方向由对应辅助继电器M8×××(×××对应计数器编号235~240)决定:M8235~M8240为ON,计数器C235~C240作减计数;M8235~M8240为OFF,计数器C235~C240作增计数。例:当X10接通,M
7、8235为ON,计数器C235作减计数;反之作加计数。作递加计数器时,当计数值达到设定值,输出触点动作并保持;作递减计数时,到达计数值则复位。当X11接通,C235当前值立即复位为0,触点C235断开。当X12接通,C235开始工作,对来自X0端子输入的脉冲信号进行计数。C235无启动/复位高速计数器(2)单相单计数输入带启动/复位高速计数器带启动/复位高速计数器C241~C245各有一个计数脉冲输入端和一个复位输入端R,其中C244、C245还各有一个启动输入端S。它们的计数方向由对应辅助继电器M8×××(×××对应计数器编号241~245
8、)决定:M8241~M8245为ON,计数器C241~C245作减计数;M8241~M8245为OFF,计数器C241~C245作增计数。例:C245一相带启动/复
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