《菱变频器PID控制》PPT课件

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1、三菱变频器PID控制2009年6月前言在制造供/排水设备时选用三菱变频器后常会用到PID功能，技术使用手册中对其已有较详细的说明。而各人对该功能的理解有所不同，主要体现在：机型选用、功能选择、方向确定、设定值定义、上/下限作用及PID参数的调整等。这里从以往的实际应用中作些简单归纳，就算是产品资料的补充，以方便用户能在较短时间内理解并简便完成该功能的调试。准备1、问：　　哪些三菱变频器具有PID控制功能，它们之间有何区别？　　答：　　目前所有三菱变频器均有PID（单泵）控制功能，产品系列有：A500、F500、F500J

2、、F700、V500、E500、S500。其中F500J、F500和F700为风机水泵专用型产品，而F500和F700（0.75-55kW）还具先进PID控制功能，即有多泵切换功能（最多4台）。电气原理图和具体操作方法可参阅各产品所对应的使用手册。现我们以三菱A500系列,型号为FR-A540-0.75K-CH为例。准备2、　问：　　供测量用的传感器如何选用？　　　答：　　在A500、F500L（55kw以上）、F500J、E500、S500中，只可选用电流型（4-20mA）传感器；F700中可选用电流（4-20mA）及

3、电压型（0-5V、0-10V）传感器；在F500（0.75-55kW）中，若采用先进PID控制（多泵切换）功能的话，二种类型的传感器均可选用，区别是电压型传感器的输出接至变频器的1号端子；而在V500中只能选用电压型传感器。我们以做了一个用变频器实现温度PID控制的模型:1、传感器选用PT100（4-20MA）的温度变送器信号=>反馈值2、温度设置是0－5V/10V（0-150度）模拟信号＝>给定值3、被控制元件三个灯泡=>模拟显示动手操作3、问：　　如何使变频器进入PID控制模式？答：该过程中的具体操作方法对应各系列产品有

4、所差异：除E500外，以上其它系列变频器中均可在未使用的输入端子中重新定义一个PID使能端，即该端子接通为PID控制方式，而断开为普通的V/F控制方式，例如：RT输入端子未作他用时，可设其为X14，即P183=14（用于A500、F500、F700和V500）或P60=14（用于F500J和S500）；而在E500中则通过设定参数P128来确定运行模式，P128=0为普通的V/F控制方式，P128=20或21为PID控制方式。因此对需要经常进行二种模式切换的场合，建议选用E500以外的产品。参数设置1、P183=14该端子接

5、通为PID控制方式(注:也可选其他端子进行控制)2、P128=20对加热,压力等等的控制我们选用RT端子为PID控制端子动手操作4、问：　　在PID控制模式中，有些变频器既有检测信号输入，也有偏差值的输入，该如何区别和使用？　　　答：　　由变频器完成偏差值=设定值-测量值过程时应将测量传感器接于4号端子（A500、F500、F500J、F700、E500和S500）；若该运算过程（虚线框）由变频器以外的专用设备完成（设定值的设置和测量传感器的输入及偏差值运算结果）时，则只需将偏差值输出端接于1号端子（A500、F500和

6、F700）。另外在V500中，无论测量信号还是偏差信号均接于1号端子，仅以参数内容予以区别。一般如无特别需要，为简化系统结构，用变频器完成偏差值运算的做法居多。我们选择用变频器完成偏差值运算动手操作5、　问：　　怎样确定PID动作方向，换言之在哪些场合用正动作或反动作？　　　答：　　这是整个调试过程的第一步，是非常关键的，必须根据所处行业的系统要求准确选定。一般来说，在供水、流量控制、加温时应为反作用，通俗讲，测量值（水压、液体流量、温度）升高时，应减小执行量，反之则应增大执行量。而在排水、降温时为正作用，测量值（水压、

7、温度）升高时，应增大执行量，反之则应减小执行量。我们选用测量值（水压、液体流量、温度）升高时，应减小执行量动手操作6、　问：设定值应如何定义，其作用是否与调节电机速度有关？答：　　在该项目中，个别用户容易将其与V/F方式时的速度设定混淆，在PID方式中，它指的是对测量值全范围中确定一个符合现场控制要求的一个数值，并以该数值为目标值，使系统最终稳定在此值的水平上或范围内，并且越接近越好。例如，在供水系统中所选用传感器的测量范围是0-1Mpa,而需保持0.7MPa的压力,因此0.7Mpa就是设定值，它可用模拟量给定，即在外部操作

8、模式时2、5号端子间施加对应的电压（5V*70%=3.5V）；也可在参数中给定，令P133=70%（仅限于PU和PU/EXT模式下有效）。当系统未达到设定压力时，电机以上限速度（P1）运行，而达到或超过设定压力时，电机降速或停止运行，所以它与电机运行速度的设定无关。我们采用温度PID控制端