变频器PID闭环控制.ppt

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1、变频器应用与维护—《第3章变频器PID应用》主讲王兆义3.1变频器闭环PID控制3.1.1PID控制应用场合变频器PID控制，是在U/f开环控制的基础上，引进PID处理电路，构成控制闭环，达到对过程量的稳定控制。PID控制应用场合：主要应用于过程控制，如恒压供水控制，恒压供气控制、恒温控制、恒张力控制等。在控制中，反馈传感器取自什么量，控制系统就稳定什么量。1.PID控制原理变频器要想进行PID闭环控制，必须要有2个信号，就是：（1）目标信号。就是需要稳定的非电物理量的换算电量值。由模拟控制端子或者由参数设置的方法给定。（2）反馈信号。设置反馈量给定端

2、子和反馈量。反馈信号一般由模拟传感器给定。分析：假设设备为水泵，要求设定压力为0.6MPa，传感器量程选择为0~1MPa，输出电压为0~10V，目标信号给定为6V。反馈电压小于目标电压，升速；反馈电压大于目标电压，降速；反馈电压等于目标电压，恒速运行。传感器2.PID控制特性3.PID控制原理图1：因为反馈信号n和管道中压力P在时间上延迟△t，形成振荡。图2：加入I控制，利用I控制特性在曲线的结尾时趋近平坦，抵消延迟时间，消除振荡。说明：P、I参数现场手调。4.U/F控制外加PID控制板多用于PLC控制系统、专用恒压供水控制系统等。3.1.2西门子43

3、0变频器PID控制应用信号流程图：表：M430变频器恒压供水参数参数码参数说明P2253=755.1目标信号给定源选择模拟输入控制端子2P2264=755.0反馈信号给定源选择模拟输入控制端子1P0761=P0757=4mA反馈信号输入端子频率控制特性线设置P0702=99数字输入控制端子2参数化P2200=722.1数字输入控制端子2设置为PID切换端子，ON有效P0700=2选择运行控制命令源为外端子P0701=1选择数字输入控制端子1为运行控制端子P2280=0.5P参数预设值（现场调试）P2285=15I参数预设值（现场调试）P2274=0D参

4、数预设值P2265=5PID反馈滤波时间常数预设值（现场调试）敬请提出建议，谢谢大家！