三菱变频器 PID 控制实现恒压力、恒流量之控制.doc

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1、三菱变频器PID控制实现恒压力、恒流量之控制　　现今工业控制中，往往需要利用PID来达成控制上的需求，若是用PLC撰写PID的话需要写程序，有鉴于此，变频器就提供了此项功能，只需作简单的设定就可以达成控制上的PID控制。需求：利用压力SENSOR(0~10Kg输入对应DC4~20mA电流输出)，利用变频器达成恒压力控制。目标：1.接线方式2.参数设定3.原理介绍4.注意事项接线方式：(1)首先把更改参数，改成DC4~20mA电流输入(把RL接点改成AU接点)；之后接线接对就可以了。(2)更改Pr180改成(把RL接点改成AU接点)，把AU

2、跟SD短接，STL与SD短接即可。(3)电流输入端DC24V(4+、5-)。设定值端子名设定值端子名0RL(低速运转接点)6MRS1RM(中速运转)7OH2RH8REX3RRT16X164AU18X185STOP9999无机能参数设定：参数设定值Pr79(运转模式选择)4Pr39(20mA输入时频率)60Pr128(PID动作选择)4Pr133(PU运转时PID动作目标值)0~100原理介绍：Pr79(运转模式选择)设定值机　能0外部运转模式，由操作盘、参数设定单位的操作建，可做PU运转和外部运转切换 运转模式运转频率启动信号1PU运转模

3、式由内藏旋钮控制由面板操作RUN、FWD、REV2外部运转模式外部信号输入(端子2、4、5)外部信号输入STF、STR3外部／PU并用模式1由内藏频率设定旋钮或操作盘外部信号输入STF、STR4外部／PU并用模式2外部信号输入(端子2、4、5)由面板操作RUN、FWD、REVPr39(20mA输入时频率)当20mA时的对应频率。Pr128(PID动作选择) 设定范围内容Pr128(PID动作选择)10PID负动作11PID正动作20PID负动作21PID正动作负动作：偏差=(目标值-测量值)为正时，输出频率；若偏差为负时，减少输出频率。正

4、动作：偏差=(目标值-测量值)为负时，输出频率；若偏差为正时，减少输出频率。Pr133(PU运转时PID动作目标值)设定目标值，就是输出的百分比；假设为4~20mA的输入，你的设定量想要维持12mA时，输出百分比就设定50。注意事项：1.送电时，注意电源不要接错2.确定参数都有设定3.外部接线没有接错4.送电前检查一下线路再送电