《总机构性能》PPT课件

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1、平面机构的性能分析平面机构的力分析平面机构的运动分析平面机构的性能分析平面机构的力分析平面机构的运动分析课次简述授课内容和重点、难点课外作业备注1内容：机构运动分析的目的方法,用瞬心法对平面机构进行速度分析。重点：三心定理难点：运用定理分析问题3-1、3-42内容：矢量方程图解法及解析法作机构的运动分析。重点：图解法难点：哥式加速度分析3-9、补充题3-103-10选做3习题课：机构运动分析。重点：分析思路和方法难点：解题技巧4内容：平面机构受力分析。重点：图解法作机构动态静力分析4-8、4-9、4-165内容：机械中的摩擦和机械效率。难点：机

2、械效率和自锁4-12、5-8、5-11教学计划第一部分平面机构的运动分析1.机构运动分析的目的和方法3.速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用4.用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析5.用解析法作机构的运动分析2.平面机构的位置图及动点轨迹的求法1机构运动分析的目的和方法机构运动分析：根据原动件已知运动规律求其他构件上某点的位移、速度、加速度及构件角位移、角速度、角加速度。目的：确定构件运动空间、行程及某点的轨迹；判定构件是否干涉；为机构受力分析做准备。方法：图解法（速度瞬心法、矢量方程图解法）；解析法。2平面机构的位置图及动点轨迹的求法图

3、解法作机构位置图：由原动件开始，按机构组成顺序，逐步按杆组依次确定各运动副的位置。动点轨迹：作出机构位置图后，任何动点的位置随之确定。同一动点的一系列位置的连线，即是该动点的轨迹。平面机构的位置图平面机构的动点轨迹3速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用速度瞬心做平面相对运动的两构件上，瞬时相对速度为零的点或瞬时绝对速度相等的点。用Pij表示。2.瞬心的数目设N——组成机构的构件数(含机架）K——瞬心数若该点绝对速度为零——绝对瞬心。若该点绝对速度不为零——相对瞬心。则K=N(N-1)/23速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用3.瞬心的位置1

4、2P121）两构件组成转动副转动副中心即为瞬心2）两构件组成移动副瞬心位于移动副导路的垂直方向上无穷远处12P12∞3）两构件组成高副瞬心位于接触点公法线nn上某一点12P12nn3.瞬心的位置4）两构件不直接成副用三心定理确定瞬心三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。证明：设三个构件应有三个瞬心，已知P12、P13，何处为P23？要满足瞬心定义，P12、P13、P23必位于一条直线上。K321VK3P12P1323VK2例1：已知构件1为原动件，求四杆机构的全部瞬心，及C点速度和构件2及构件3的角速度。4.用瞬

5、心法进行机构速度分析(1)求瞬心(2)求C点速度及构件2角速度vB=ABω1ω2=vBBP24vC=CP24ω2(3)求构件3的角速度vP13=AP13ω1ω3=DP13vP13=DP13ω3例2：已知构件1为原动件，求四杆机构的全部瞬心及构件2的角速度及构件3的速度。vP12=P14P12ω1ω2=vP12P12P24v3=P23P24ω2例3：已知构件1为原动件，求凸轮机构的全部瞬心及从动件2的速度v2。P13v2=vP12=0P12ω12.可求某构件的角速度1.可求某一构件上某点的速度3.不便对构件较多的机构进行速度分析，且不能进行加速度

6、分析①找出该构件的绝对瞬心；②求该构件与已知构件相对瞬心一点的速度；③求出该构件角速度；④求出该构件上某点的速度。①找出该构件的绝对瞬心；②找出该构件与已知构件的相对瞬心；③两构件的角速度之比等于其绝对瞬心至其相对瞬心的距离的反比。小结瞬心法预习：理论力学1.点的合成运动（绝对运动、相对运动、牵连运动）2.速度及加速度合成定理（牵连运动为平动时牵连运动为转动时：哥式加速度）4用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析矢量——具有大小和方向的物理量回顾一下。。。aAn=0Aω2ωεO刚体上任一直线始终与原来位置平行。刚体平动时各点速度和加速度均相同

7、。刚体转动：AaAτ=0Aε回顾一下。。。刚体平动：aAnaAτvA=0Aω刚体内任一点与某个固定平面之间的距离始终保持不变。平面运动：可分解为平动加转动回顾一下。。。刚体平面运动：一、同一构件上两点间速度、加速度关系ABC11234C点运动=随B点平动+绕B点转动E例：已知图示机构各构件的尺寸及原动件1的角速度1，求C点的速度vc及构件2和构件3的角速度2及3，ABC11234D解：1.列矢量方程2.定比例尺作矢量图3.量取图示尺寸求解未知量求E点的速度vE。分析各矢量大小和方向ABC11234D大小：？lAB1？方向：⊥CD⊥

8、AB⊥BC列方程:pbc定比例尺：作矢量图：求未知量：大小：√？√？方向：⊥AB⊥EB⊥CD⊥EC列方程:pbcABC11234DEe求E点的速度v