《物理功能指令》PPT课件

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1、可编程序控制器原理与程序设计主讲教师:温惠萍PLCPLC8/17/20211PLC§4—1功能指令引入1、功能指令可用于何种设备（型号、输出类型）2、功能指令的用法（格式，适应于何种场合的控制要求）4.1.1功能指令概述1、应用指令的组成（1）助记符：简写英文代号“例如：MOV”（2）功能号：以HPP输入程序给PLC时，使用的方法（FNCⅹⅹ）8/17/20212PLC§4—1功能指令4.1.2功能指令概述1、应用指令的组成（3）操作元件（或称操作数）①源操作元件[S.]，有时源不止一个，例如有[S1.]、[S2.]②目标操作数元

2、件[D.]，如果不止一个目标操作元件时，用[D1.][D2.]③K、H为常数K表示十进制数，H表示十六进制数④功能助记符后+P的→表示具有上升沿脉冲执行⑤D+功能指令→表示处理32位数据。8/17/20213PLC§4—1功能指令4.1.2功能指令概述2、位元件和字元件（1）、位元件——能有ON/OFF状态的元件。例如：X、Y、M、S（2）、字元件——能处理数据的元件。例如：T、C、D、V、Z、KnX、KnY、KnM、KnS①、由Kn+首位位元件的组合→字元件②、位元件以4位为一组组合成单元例如：K1X0→X3~X0K4Y0→Y1

3、7~Y08/17/20214PLC§4—2功能指令4.2.1程序流程控制指令（FNC00~FNC09）1、CJ条件跳转指令（FNC00）8/17/20215PLC§4—2功能指令4.2.2程序流程控制指令（FNC00~FNC09）2、子程序8/17/20216PLC§4—2功能指令4.2.2程序流程控制指令（FNC00~FNC09）2、子程序注意：（1）P指针及子程序必须在FEND之后（2）子程序的T范围：T192~T199T246~T249（3）子程序的范围为：指针~SRET之间8/17/20217PLC§4—2功能指令4.2.

4、2程序流程控制指令FNC00~FNC09）3、中断（适用要求高精度的设备）1）、指针：8/17/20218PLC§4—2功能指令4.2.2程序流程控制指令FNC00~FNC09）3、中断（适用要求高精度的设备）当X1为ON时，程序执行I101~IRET之间程序，之后执行EI指令的程序8/17/20219PLC§4—2功能指令4.2.2程序流程控制指令FNC00~FNC09）4、监视定时器（WDT）注意：FX系列PLC的正常情况下监视定时器的值为200mS，若程序的扫描周期的时间超过此值时，应在程序中利用一个WDT指令将这个分为二部

5、分。8/17/202110PLC§4—2功能指令4.2.2程序流程控制指令FNC00~FNC09）5、循环（网络常用）注意：（1）、FOR、NEXT必须成对使用。（2）、FOR与最相邻的NEXT为一对。8/17/202111PLC§4—3功能指令4.3.1传送与比较指令（FNC10~FNC19）1、CMP数据比较S1＞S2S1≡S2S1＜S28/17/202112PLC§4—3功能指令4.3.2传送与比较指令（FNC10~FNC19）2、ZCP区间比较S3＜S1＜S2S1≤S3≤S2S1、S2＜S38/17/202113PLC§4

6、—3功能指令4.3.3传送与比较指令（FNC10~FNC19）3、MOV数据传送8/17/202114PLC§4—3功能指令4.3.4传送与比较指令（FNC10~FNC19）4、SMOV移位传送指令传送后D0=3268，D1=3208/17/202115PLC§4—3功能指令4.3.5传送与比较指令（FNC10~FNC19）5、CML取反指令即源中“1”变为“0”，而“0”则变为“1”，再送往目标8/17/202116PLC§4—3功能指令4.3.6传送与比较指令（FNC10~FNC19）6、BMOV块传送指令D0→D10D1→D

7、11D2→D12D3→D13K1M0→K1Y3K1M4→K1Y78/17/202117PLC§4—3功能指令4.3.7传送与比较指令（FNC10~FNC19）7、FMOV多点传送指令1）、当X4为“1”时，将K100同时送到D10~D13共4个元件中。2）、当X5为“1”时，将K0同时送到C0~C4共5个计数器中，令各个计数器清零。8/17/202118PLC§4—3功能指令4.3.8传送与比较指令（FNC10~FNC19）8、XCH数据交换指令当X4为“1”时，则D1=K20，D2=K60。当X5为“1”时，执行XCH，将D1和

8、D2中的数据相互交换，则D1=K60，D2=K20。8/17/202119PLC§4—5功能指令4.3.9传送与比较指令（FNC10~FNC19）9、求BCD码和求BIN码指令当X4为“1”时，则D1=K98。当X5为“1”时，则Y4、Y5、Y10