《功能指令》PPT课件

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1、第六章功能指令第一节功能指令的基本知识第二节程序流控制（FNC00～FNC09）第三节传送和比较指令（FNC10～FNC19）第四节算术和逻辑运算指令（FNC20～FNC29）第五节循环移位指令（FNC30～FNC39）第六节数据处理指令（FNC40～FNC49）第七节高速处理指令（FNC50～FNC59）第一节功能指令的基本知识一、基本格式梯形图格式X0MeanD0D10K3[D][S][n]指令表格式步序操作码操作数0LDX01MeanD0D10K38。。。。一、基本格式操作码与操作数操作码（指令助记符）：表示指令的功能操作数：指明参与操作的对象源操作数S：执行指令

2、后数据不变的操作数，两个或两个以上时为S1、S2。目标操作数D：执行指令后数据被刷新的操作数，两个或两个以上时为D1、D2。其它操作数m、n：补充注释的常数，用K（十进制）和H（十六进制）表示，两个或两个以上时为m1、m2、n1、n2。软元件位软元件：只处理开关（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、D、S字软元件：处理数据的元件，如D。位软元件的组合位软元件组合表示数据：4个位元件一组，代表4位BCD码，也表示1位十进制数；用KnMm表示，K为十进制，n为十进制位数，也是位元件的组数，M为位元件，m为位元件的首地址，一般用0结尾的元件。二、软元件数据长度16位：参与

3、运算的数据默认为16位二进制数据32位：32位数据时在操作码前面加D（Double三、数据长度及执行方式X0MOVD0D1X1DMOVD2D4(D0)→(D1)(D3D2)→(D5D4)执行方式连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次脉冲执行方式：只在信号OFF→ON时执行一次，在指令后加P（Pulse）。X0MOVD0D1X1MOVPD2D4三、数据长度及执行方式变址：改变操作数的地址变址寄存器的作用：存放改变地址的数据实际地址=当前地址+变址数据32位运算时V和Z组合使用，V为高16位，Z为低16位。X0MOVK8VX1MOVK4ZMOVD0VD10ZX2V=(8)

4、Z=(4)(D8)→(D14)四、变址寄存器V、Z五、常用特殊辅助继电器功能指令执行结果的标志M8020：零标志M8021：借位标志M8022：进位标志M8029：执行完毕标志M8064：参数出错标志M8065：语法出错标志M8066：电路出错标志M8067：运算出错标志第二节程序流控制*一、条件跳转指令FNC00CJ*二、子程序指令FNC01CALLFNC02SRET三、中断指令FNC03IRETFNC04EIFNC05DI*四、主程序结束指令FNC06FEND五、警戒时钟定时器指令FNC07WDT六、循环指令FNC08FOXFNC09NEXT*一、条件跳转指令FNC

5、00CJ操作数：指针P0～P63梯形图X10X11…Y1X12P0…CJP0CJP0指令表步序操作码操作数0LDX101CJP0。。。10LDX1111CJP0。。。。20P021LDX1222OUTY1说明CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内，即使跳转程序生效，RST指令仍然有效。该指令可以连续和脉冲执行方式。被跳过去的程序中各元件的状态为Y、M、S保持跳转前状态不变。普通计数器停止计数并保持当前值，高速计数器继续计数。未工作的定时器不动作，已动作的定时器保持当前值。T192～T199跳转时仍然计时。一、跳转

6、指令FNC00CJ*二、子程序指令子程序调用FNC01CALL操作数：指针P0～P62子程序返回FND02SRET无操作数说明子程序应该在主程序结束之后编程。CJ指令的指针与CALL的指针不能重复。主程序允许嵌套，嵌套级别最多为5级。子程序只能用T192～T199和T246～T249作定时器。梯形图X1FENDSRETP8CALLP8Y1X12Y21X11Y30………主程序子程序*二、子程序指令三、中断指令中断返回FNC03IRET开中断FNC04EI关中断FNC05DI均无操作数梯形图开中断范围X0I100X10FENDIRETEIDIIRETI101中断子程序2中断

7、子程序1说明在执行某个中断子程序时，禁止其它中断请求。中断程序允许嵌套，嵌套级别为2级。中断指针共有15个：输入中断6个，定时器中断3个，计数器中断6个。中断程序用T192～T199和T246～T249作定时器。中断的优先级别多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。三、中断指令无操作数梯形图X1FENDSRETP8CALLP8Y1X12Y21X11Y30………主程序子程序*四、主程序结束指令FNC06FEND说明与END指令的功能一样，执行到该指令时程序返回到0步。中断服务子程序和子程序应该写在F