《LC功能指令》PPT课件

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1、FX系列PLC的功能指令FX系列PLC的功能指令又称高级/应用指令。实际上是调用一个个功能不同的子程序，既能简化程序设计，又能完成复杂的数据传送、运算、变换和程序控制等高难度控制。三菱FX2的功能指令有87条，FX2N有128条，各指令用功能号FNC□□表示；每一指令有与之对应的助记符表示其功能意义。如FNC00(CJ)表示条件跳转。功能指令可分为以下几类：程序流程指令、传送与比较、算术与逻辑运算、循环与移位、数据处理、高速处理、方便指令等。一、功能指令的格式功能代号助记符：ADD加法数据长度：数

2、据以字长表示，有16位、32位之分。有(D)为32位。脉冲/连续执行指令标志(P):有(P)为脉冲指令，即仅在条件由OFF到ON时执行一个扫描周期；无(P)为连续执行指令，条件满足时每个扫描周期执行一次。FXON无脉冲指令。某些特殊指令连续执行的符号：引起特别注意。图示电路:每个扫描周期源的数据都发生变化。⑥操作数：（有的没有操作数）源操作数：指令执行后不改变内容的操作数。以S，S1，S2表示。目的操作数：指令执行后改变内容的操作数，以D，D1，D2表示。其它操作数：既非源操作数也非目的操作数的操

3、作数。常为常数，以m，n表示，多个操作数表示为：m1，m2，n1，n2.若为间接操作数，即通过变址取得数据，表示为[S1.]，[S2.]，[D1.]，[D2.]。操作数的形式：位软元件：只处理ON/OFF信息的元件，X，Y，M，S常数K、H或指针P:Ｐ０－Ｐ６３、I000-I501、I610-I899、I010-I060、N0-N7字软元件Ｔ／Ｃ／Ｄ／Ｖ／Ｚ：１６位（Ｔ／Ｃ表示当前值寄存器）由位软元件组成的位组合元件：由位软元件组成的位组合元件：连续排列的４个位元件为一个单元，由Kn加首元件号表示

4、。n为单元数（组数），常用KnX，KnY，KnM，KnS表示例：K1M0表示M3M2M1M0K2X0表示X7~X0K8M100表示M131~M100组成的32位数。16位操作数时表示为：K1~K432位操作数时表示为：K1~K8注：被组合的位元件的首元件号可以是任意的，但为避免混乱，建议采用以“0”为结尾的元件。二、不同数据长度间数据的传送当一个16位的数据传送到K1M0，K2M0，K3M0时，只传送相应的低位数据，目的数据的高位数据保持不变。反过来，高位数据全部为0。三、变址寄存器V和Z的处理V

5、和Z是16位保持用寄存器，在数据传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号，即简化编程。V作为高位，Z作为低位，可进行32位数据运算。只须制定Z，即代表了VZ。FXON中只有V0和Z0。D8028中保存Z0的值，D8029中保存V0的值(只读)。FX2N中只有V0-V7和Z0-Z7。D8028中保存Z0的值，D8029中保存V0的值(只读)。其余分别保存在D8182-D8195中。程序执行：X0=1，V=K0；x2=1，K500（D0）X0=0，V=K10；X2=1；K500(D10)(D0V=D0

6、+10=D10)举例：Z=4K2X000Z=K1Y0Z=D5Z=K100Z=C7Z=K2X4K1Y4D9K104C11四、操作数目标软元件的表示表示：KnY~Z可作为目标软元件，“.”表示可加变址寄存器。五、功能指令介绍（一）、程序流程类指令分类FNCNO.指令助记符功能说明对应不同型号的PLCFX0SFX0NFX1SFX1NFX2NFX2NC程序流程00CJ条件跳转01CALL子程序调用02SRET子程序返回03IRET中断返回04EI开中断0

7、5DI关中断06FEND主程序结束07WDT监视定时器刷新08FOR循环的起点与次数09NEXT循环的终点1、条件跳转指令（FNC00）CJ指令名称助记符指令代码、位数操作数范围程序步[D.]条件跳转CJFNC00(16)P0~P63P63即ENDCJ~3步标号P~1步P63为END指令所在步序，不需标记，不可用作跳转标号。有条件跳转无条件跳转去掉LDX0CJP8…LD8000CJP8…P8LDX2OUTY10LDX3OUTY11…(P63)END

8、用法示例：当X0置1，跳转指令CJP8执行条件满足，程序将从CJP8指令处跳至标号P8处，仅执行该梯形图中P8后面的程序。——称为条件跳转。若用辅助继电器M8000作为跳转指令的工作条件，跳转就成为无条件跳转。跳转指令执行的意义为：在满足跳转条件之后的各个扫描周期中，PLC将不再扫描执行跳转指令与跳转指针P□□间的程序，即跳到以指针P□□为入口的程序段中执行。直到跳转的条件不再满足，跳转停止进行。程序执行说明：使用跳转指令应注意：标号一般设在相关的跳转指令之后，也可以设在跳转指令之