基于模糊控制理论的夫轴承异步电机的运行控制研究

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1、分类号UDCTM346621．3密级公珏编号!Q2垒坌SQ墨Q2Q婴江荨大擎硕士学位论文基于模糊控制理论的无轴承异步电机的运行控制研究StudyonOperationControlofBearinglessInductionMotorsBasedonFuzzyControlTheory作者姓名五洛玉申请学位级别亟±学科(专业)电力鱼壬壁电力笾动论文提交日期2Q!!生§旦论文答辩日期至Q!!生鱼旦学位授予单位和日期江菱太堂2Q!!生鱼旦答辩委员会主席评阅人独创性声明㈧IIIIIIIIIIIIIIIIlY1894583本人郑重声

2、明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果，也不包含为获得江苏大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：百1房飞7口}1年二月J箩日学位论文版权使用授权书江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊(光磕版)电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用

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4、本学位论文属于不保密d。学位论文作者签名：百渐古2oI1年5月15日指导教师签名：矽易lf年占月·占江苏大学硕士学位论文摘要无轴承异步电机是集异步电机和磁轴承功能特点于一体的新型磁悬浮电机。它在

5、定子槽中同时叠绕了两套绕组，即转矩控制绕组和悬浮控制绕组。所以它既可以产生电磁转矩以拖动负载，又可以产生悬浮力来维持转子的稳定悬浮。无轴承异步电机缩短了轴向距离，提高了空间利用率，近些年来，正逐步被应用于高速数控机床电主轴，人工心脏泵等某些特殊领域。本文分析了无轴承异步电机的运行机理，以此为基础建立了该电机的非线性数学模型。建立了基于PI调节器的无轴承异步电机SVM—DTC控制系统，给出SVM具体算法，仿真并得出结果。引入模糊逻辑理论，重点研究了如何搭建模糊自适应控制器，以模糊自适应控制器取代原有的PI调节器，通过仿真结果的

6、对比验证了改进后的方法在抑制脉动和降低超调上的优越性。以无轴承异步电机为对象，在分析其可逆的基础上，采用神经网络逆控制策略进行系统仿真。结合模糊理论，改进原有神经网络逆系统，重点分析了模糊神经网络的构建过程。并搭建基于模糊神经网络逆方法的无轴承异步电机控制系统。对比改进前后的仿真结果可以看出，改进后系统的响应速度611艮<随效果以及对负载扰动的鲁棒性都得到优化。“文章最后设计了基于TMS320F2812的数字控制的硬软件系统。包括主电路、电压检测保护电路、位移检测电路等。给出DSP控制l江苏大学硕士学位论文器的程序流程图以及

7、SVPWM、模糊控制模块和转速计算的算法流程。关键词：无轴承异步电机，SVM．DTC，模糊控制，模糊自适应控制器，神经网络逆系统，模糊神经网络逆系统，数字控制系统江苏大学硕士学位论文ABSTRACTThebearinglessinductionmotor,whichintegratesinductionmotorandmagneticbearing，hasthefunctionofrotationandself-levitation．Inthestatorslots，therearetwotypesofwindingswhi

8、chcalledtorquewindingsandsuspensionforcewindings．Becauseofthisfeamre，itcanprovidebothtorquetodragloadandradialsuspensionforcestomaintainthesuspension．Thebearinglessinductionmotorcanbedesignedwithshorteraxialdistance，whichmakesthespaceutilizationhigher．Thisyear,itha

9、vebeendevelopedinsomeSpecialareassuchashigh—speedmachinetools，man—madeheartpumpandSOon．Inthisdissertation，atfirst，themathematicalmodelofbearingle