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时间:2019-05-16
《基于IRMCK201的厚料缝纫机伺服控制系统研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、浙江大学硕士学位论文摘要摘要随着工业现代化,智能化的不断发展,永磁交流伺服系统已经成为数控伺服系统研究的重点之一,工业缝纫机控制系统不断发展,需要研发出更佳性能,更佳稳定的伺服系统。基于上述的技术需求,论文通过对永磁同步电动机和厚料缝纫机两者的研究,确定了基于IIWCK201的厚料缝纫机伺服控制系统,该系统从厚料缝纫机的需求和功能出发,确定了基于DsP为主控制器,瓜MClQ01为伺服驱动器的控制方案,选用了安森美公司的开关电源芯片和IR公司的智能模块作为驱动电路的核心器件,从以上器件出发,详细设计了厚料缝纫机伺服控制系统的驱动电流,控制电路,外部配件电路,保护电路等硬件,制作了硬件实体
2、,通过大量的调试来分析硬件的可靠性和稳定性,组建了厚料缝纫机的硬件调试平台。在硬件调试平台基础上,通过DSP对I州ClQ01的控制,实现了永磁同步电动机磁场定向矢量控制算法,并用电流环和速度环PI控制永磁同步电动机的运行状态,使用带死区的积分分离式PID位置控制算法进行停针控制。系统经过硬件和软件的测试,达到了厚料缝纫机的缝制需要,证明了基于IIWCIQ01的厚料缝纫机伺服控制系统的可行性,有较高的性价比和稳定性,具有良好的市场前景。关键词:厚料缝纫机,IRMcK201,伺服控制系统,NcPl337.II浙江大学硕士学位论文Abstract舢ong砌ltlleendlessdeVelo
3、pmelltofmodemindus时andnellige鸲pemanemmag口etACserVosystemhasbecomeoneofⅡleCNCservosystemresearchfocus.Wi也t11edeVelopmentoftlleiIldustrialsewingmacllinecon仃olsyStem,senrosyStem11eedstodeVelopbetterper
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