基于IRMCK201的厚料缝纫机伺服控制系统研究

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1、浙江大学硕士学位论文摘要摘要随着工业现代化，智能化的不断发展，永磁交流伺服系统已经成为数控伺服系统研究的重点之一，工业缝纫机控制系统不断发展，需要研发出更佳性能，更佳稳定的伺服系统。基于上述的技术需求，论文通过对永磁同步电动机和厚料缝纫机两者的研究，确定了基于IIWCK201的厚料缝纫机伺服控制系统，该系统从厚料缝纫机的需求和功能出发，确定了基于DsP为主控制器，瓜MClQ01为伺服驱动器的控制方案，选用了安森美公司的开关电源芯片和IR公司的智能模块作为驱动电路的核心器件，从以上器件出发，详细设计了厚料缝纫机伺服控制系统的驱动电流，控制电路，外部配件电路，保护电路等硬件，制作了硬件实体

2、，通过大量的调试来分析硬件的可靠性和稳定性，组建了厚料缝纫机的硬件调试平台。在硬件调试平台基础上，通过DSP对I州ClQ01的控制，实现了永磁同步电动机磁场定向矢量控制算法，并用电流环和速度环PI控制永磁同步电动机的运行状态，使用带死区的积分分离式PID位置控制算法进行停针控制。系统经过硬件和软件的测试，达到了厚料缝纫机的缝制需要，证明了基于IIWCIQ01的厚料缝纫机伺服控制系统的可行性，有较高的性价比和稳定性，具有良好的市场前景。关键词：厚料缝纫机，IRMcK201，伺服控制系统，NcPl337．II浙江大学硕士学位论文Abstract舢ong砌ltlleendlessdeVelo

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