基于IRMCK201的交流永磁同步电机伺服控制系统_

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3、缩短产品的开发周期。然而由于伺服控制系统的复杂性以及IR公司技术支持的不足，要实现高性能的交流永磁同步电动机控制，必须深入分析和正确设置IRMClQ01的各种参数。本文以110SFM．E02030三相交流永磁同步电动机(PMSM)为控制对象，通过对交流永磁同步电动机数学模型的分析及其控制理论的研究，首先在MATLAB／simulinl(中做了伺服系统的仿真实验，仿真结果表明矢量控制方法具有良好的动静态控制性能。然后设计并开发了基于IRMClQOl的交流伺服控制系统，此系统选用IR公司的智能功率模块作为驱动电路的核心器件，采用PIC30F2010作为人机界面和测

4、试系统的主控芯片，通过SPI通信方式完成对IRMCK20l的参数设置和状态读取，从而实现对电机运行的控制。文中详细阐述了伺服系统的驱动电路、检测电路、保护电路、显示电路和电源电路等硬件电路的设计方法。最后，开发了伺服系统的软件部分，包括系统主程序、显示子程序以及PIC30F2010与II洲CK20l的通讯程序等。系统在以速度模式运行时，恒转速控制与恒转矩控制是两种主要的应用。针对这两种应用，用磁粉制动器作为负载设计制作了交流永磁同步电动机性能测试系统。对不同情况下的系统运行性能进行了测试，并对测试结果进行了分析。关键词：交流永磁同步电动机，IlWClQ0l，P

5、IC30F20lO，磁粉制动器作者：张成指导老师：王富东AbstractDesignofServo·ContmlSyStemofPMSMBasedonlRMCK20lDesignofSerVo—ControlSystemofPMSMBasedonIRMCK201IRMCK201isdesiglledtodeVelopmentofpe肋卸entmaglletsyncllronousmotor“Vecon仃DlchipbyIRcompally．Comparedtothegeneral—pu印oseMCU／DSP，itcaIlsimpli矽systemdesign，

6、shortenproductdeVelopmentcycles．HoweVer'duetothecomplex时ofmesen，ocontrolsystemandmelackoftechIlologysupport矗DmIRcompany，toachieVehi曲-pe—’o咖ancePMSMcon仃ol，avarietyofp娥lIlletersofIRMCK20lmuStbesetcon．ecUya11danalysisdeeply．Thispapertakesll0SFM—E020303-phaseacpennanentmagnetsyIlchronou

7、smotor(PMSM)asconn．olobjectaIldstudystheresearChofmodelofPMSM&itScon钾olt11eory．FirStlySimulationresultsshowtllattheVectorcontrolmemodhasagooddynamiccon缸DIperf0册anceⅡlroughserVosystemsimulationexperimentinMArLAB／simulink．Secondly也eacservocontrolsystembausedonIRMCK20lh鹪beendesigned柚dd

8、eVeloped．WeselectIR