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1、第一章构件静力分析基础刘鹏上海大学管理学院11.1静力分析的基本概念1.1.1力的概念1.定义力是物体间的相互机械作用。这种机械作用使物体的运动状态或形状尺寸发生改变。力使物体的运动状态发生改变称为力的外效应;力使物体形状尺寸发生改变称为力的内效应2.力的三要素及表示方法力对物体的效应(外效应和内效应)取决于力的大小、方向和作用点,这三者被称为力的三要素2力是一个既有大小又有方向的物理量,称为力矢量如图1-1-1所示。力的国际单位为[牛顿](N)图1-1-133.力系与等效力系力系等效力系合力分力力的合成力的分解4.平衡与平衡力系平衡平衡力系41.1.2刚体的概念刚体,是指在外力作用下
2、,大小和形状保持不变的物体51.2静力学公理公理1二力平衡公理作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是:这两个力大小相等,方向相反,且作用在同一条直线上6公理2加减平衡力系公理在已知力系上加上或者减去任意平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用7推论1力的可传性原理作用在刚体上某点的力,可以沿着它的作用线移动到刚体内任意一点,并不改变该力对刚体的作用效应。如图1-2-1所示的小车,在A点作用力F和在B点作用力F对小车的作用效果是相同的8公理3力的平行四边形公理91011公理4作用与反作用公理两物体间的作用力与反作用力总是同时存在,且大小相等、方向相反、沿同一条直线,分别作用在
3、这两个物体上1213推论2三力平衡汇交原理作用在刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则第三个力的作用线通过汇交点141.3约束和约束反力1.3.1约束和约束反力的概念1.3.2约束的基本类型151.3.1约束和约束反力的概念自由体非自由体约束约束反力161.3.2约束的基本类型柔性约束光滑面约束光滑铰链约束固定端约束171.柔性约束182.光滑面约束法向反力19203.光滑铰链约束2122234.固定端约束241.4受力图研究对象分离体受力图251.4受力图画受力图的具体步骤如下:1.明确研究对象,画出分离体;2.在分离体上画出全部主动力;3.在分离体上画出全部约束
4、反力261.4受力图如图所示为一三铰拱桥,由左、右两半拱铰接而成。设半拱自重不计,在半拱AB上作用有载荷F,试画出左半拱片AB的受力图271.4受力图注意以下事项:(1)首先必须明确研究对象,并画出分离体。分离体的形状和方位须和原物体保持一致(2)在分离体上要画出全部主动力和约束反力,不能多画也不能少画。在画约束反力时,必须严格按照约束性质画出,不能随意取舍(3)画物体受力图时,必须注意作用力与反作用力的关系(4)画受力图时,要注意应用二力平衡公理、三力汇交原理(5)在画物体系统受力图时,内力不能画出28例1重量为W的球置于光滑的斜面上,并用绳系住,如图所示,试画出圆球的受力图29例2
5、如图所示,杆件支承于一方槽内,支承面为光滑的,试画出杆件的受力图30例3如图所示为一管道支架,其自重为W,迎风面所受的风力简化成沿架高均匀分布的线荷载,其集度为q,支架上还受有由于管道受到风压而传来的集中荷载P,以及由于管道重量而造成的铅垂压力W1和W2。试画出支架的受力图3132例4如图所示水平杆AB用斜杆BC支撑,两杆在B处用饺链联接,它的另一端由固定饺支座与墙联接。已知杆AB受一铅垂的力P的作用,若忽略杆的自重,试分析斜杆的受力情况。33
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