基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制

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1、维普资讯http://www.cqvip.com第22卷第2期电力科学与技术学报V01．22No．22007年6月JOURNALOFEIECTRICPOWERSCIENCEANDTECHNoLoGYJun．2007基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制邵伍周，唐忠，蔡智慧，邹云屏(1．长沙理工大学电气与信息工程学院，湖南长沙410076；2．华中科技大学电气与电子工程学院，湖北武汉430074；3．上海电力学院计算机与信息工程学院，上海200090)摘要：提出一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁

2、同步电机单神经元PID矢量控制新方法，该方法针对传统的P1调节器固定参数所造成的不足，利用具有自适应能力的单神经元PID调节器和RBF神经网络相结合，实现了参数在线辨识，转速在线控制．仿真结果表明该方法控制精度高，动态特性好，适合于永磁同步电机的速度控制．关键词：永磁同步电机；矢量控制；单神经元；PID调节器；RBF神经网络；在线辨识中图分类号：TM315；TP273文献标识码：A文章编号：1673-9140(2007)02-0048-05AnovelmethodofsingleneuronPIDvectorcontr

3、olforpermanentmagnetsynchronousmotorbasedonRBFneuralnetworkon-lineidentificationSHAOWu．zhou。TANGZhong2，CAIZhi．hui，ZOUYun-ping(1．CollegeofElectricalandInformationEngineering，ChangshaUniversityofScienceandTechnology，Changsha410076，China；2．CollegeofElectricalandEle

4、ctronicEnginering．HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan43o074，China；3．CollegeofComputerandInformationEngineering，ShanghaiUniversityofElectricPower，Shanghai200090，China)Abstract：AnovelmethodofsingleneuronPIDvectorcontrolforpermanentmagnetsynchronousmotor

5、basedonRBFneuralnetworkon．1ineidentificationispresentedinthispaper．Inordertoimprovetradi-tionalPIadjustorwithfixedparameters，themethodrealizeson-lineidentificationofparametersandspeedcontrolwiththeadaptivesingleneuronPIDadjustorandRBFneuralnetworkcombining．Simul

6、ationre。suitsshowthatthemethodiswithhighcontrolaccuracyandgooddynamicfeatures，anditisfittospeedcontrolforpermanentmagnetsynchronousmotor．Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor；vectorcontrol；singleneuron；PIDadjustor；RBFneuralnetwork：on．1ineidentification收稿日期：20

7、07-03—10基金项目：上海市重点学科建设项目(P1301)；上海市教委科研项目(04LB02)．作者简介：邵伍周(1978一)，男，硕士研究生，主要从事电力系统运行与控制研究维普资讯http://www.cqvip.com第22卷第2期邵伍周，等：基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制49永磁同步电机由于体积小，重量轻，效率高，转电阻；to，为转子角速度；p为微分符号；为定、转子无发热问题，控制系统较异步电机简单．因此，由子间的d轴互感；为永磁体的等效d轴励磁电流；永磁同步电动机组成的伺服系

8、统已受到国内外的普P为极对数；为电磁转矩；为负载转矩；，为转遍重视，广泛用于柔性制造系统、机器人、办公自动动惯量；为阻尼系数．化、数控机床等领域．一般永磁同步电机的速度，位矢量控制是通过坐标变换使交流电机模型简置控制器都采用比例积分(PI)调节器，但是常规PI化，以方便地实现对定子电流空间向量的相位和幅调节器易受电机参数变化和负载