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《控制工程论文：直线永磁同步电机 pid控制 模糊pid控制 rbf神经网络 智能神经网络控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、控制工程论文：直线永磁同步电机伺服系统的智能神经网络控制研究【中文摘要】进入21世纪以来,由于科学技术的飞速发展,使得直线永磁同步电机得到了广泛的应用和发展。与传统的旋转电机相比,直线永磁同步电机具有结构简单、效率高、高精度、良好的可靠性等优势。因此在航空、航天、数控机床、加工中心以及机器人等场合得到了广泛的应用。本文主要对直线永磁同步电机伺服系统进行了研究,选择直线永磁同步电机作为被控对象,针对直线永磁同步电机伺服系统本身存在的缺陷,对伺服系统的控制方案进行了优化设计。与经典的“旋转电机加滚珠丝杠”的进给方式相比较,虽然直线永磁同步电机伺服系统大大消除了机械传动所引起的不良影响,但却给直线永
2、磁同步电机的控制带来了一定的难度,为了使直线永磁同步电机伺服系统取得良好的控制效果,寻求有效的控制策略已迫在眉睫。迄今为止,传统的PID控制依然是历史最为悠久、应用最为广泛的一种基本控制方式。但是直线永磁同步电机具有很强的非线性、时变不确定、难以建立精确的数学模型等特点,因此采用传统的PID控制已难以取得良好的控制效果。随着智能控制技术的不断发展,尤其是模糊控制以及神经网络控制的出现,为解决复杂非线性、时变不确定系统的控制问题开拓了新的视野。将传统的PID控制与模糊逻...【英文摘要】Sincethebeginningofthe21stcentury,becauseoftherapiddeve
3、lopmentofscienceandtechnology.Makelinearpermanentmagnetsynchronousmotorgainedwidespreadapplicationanddevelopment.Comparedwiththetraditionalrotatingmotor,linearpermanentmagnetsynchronousmotorhasadvantagessuchassimplestructure,highefficiency,highprecision,goodreliabilityandotheradvantages.Soithavebeen
4、widelyusedinaviation,spaceflight,Numericalcontrolmachinetools,machiningcenterandrobotoccasio...【关键词】直线永磁同步电机PID控制模糊PID控制RBF神经网络智能神经网络控制【英文关键词】LinearPrmanentMagnetSynchronousMotor(PMLSM)PIDControlFuzzyPIDControlRBFNeuralNetworkIntelligentNeuralNetworkControl【目录】直线永磁同步电机伺服系统的智能神经网络控制研究摘要4-5ABSTRACT5-6
5、第一章绪论10-161.1课题研究的背景及目的101.2直线永磁同步电机伺服系统研究现状10-111.2.1国外研究现状10-111.2.2国内研究现状111.3直线永磁同步电机伺服系统控制策略的发展概况11-131.3.1传统控制策略11-121.3.2现代控制策略12-131.3.3智能控制策略131.4直线永磁同步电机伺服系统控制的关键技术分析13-141.5智能控制在直线永磁同步电机伺服系统中的应用141.6本文结构安排14-16第二章直线永磁同步电机（PMLSM）及其系统建模16-222.1引言162.2直线永磁同步电机的基本结构16-182.3直线永磁同步电机基本工作原理18-19
6、2.4直线永磁同步电机数学模型的建立19-212.5本章小结21-22第三章直线永磁同步电机伺服系统的PID控制22-323.1PID控制概述223.2PID控制的基本原理22-233.3数字PID控制阐述23-263.3.1数字PID位置型控制算法23-253.3.2数字PID增量型控制算法25-263.4PID控制器各参数对直线永磁同步电机伺服系统控制性能的影响26-313.4.1直线永磁同步电机伺服系统的结构及工作原理26-273.4.2比例系数Kp对伺服系统性能的影响27-283.4.3积分系数Ki对伺服系统性能的影响28-303.4.4微分系数Kd对伺服系统性能的影响30-313.5
7、本章小结31-32第四章PMLSM伺服系统的模糊PID控制以及RBF神经网络整定PID控制32-494.1模糊控制理论及神经网络理论概述32-334.1.1模糊控制理论概述324.1.2神经网络理论概述32-334.2模糊控制的基本原理以及模糊控制器33-354.3直线永磁同步电机伺服系统的模糊PID控制35-394.3.1模糊PID控制器的引入354.3.2模糊PID控制器基本结构和参数整定原理
