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时间:2017-12-08
《基于模糊pid永磁同步电机矢量控制系统仿真研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、第25卷第5期电子设计工程2017年3月Vol.25No.5ElectronicDesignEngineeringMar.2017基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制系统的仿真研究茌宏理,窦金生(江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003)摘要:为了实现对同步电机的有效控制,论文基于经典PID控制理论,结合模糊控制理论,实现了模糊控制与PID控制的有效结合,构建了完整的永磁电机矢量控制结构和系统模型。根据模糊控制理论、开关选择表和控制规则表,设计出符合控制系统的控制规则,实现对永磁电机的矢量控制。应用MATLAB对设计的模糊PID模型进行软件仿真,通过分析MATL
2、AB/Simulink的仿真中转矩波形、负载波形等结果表明所设计的系统是一种较为理想的电机矢量控制系统。关键词:模糊控制;PID;系统仿真;MATLAB中图分类号:TN0文献标识码:A文章编号:1674-6236(2017)05-0112-04SimulationresearchofPMSMvectorcontrolbasedonfuzzyPIDCHIHong-li,DOUJin-sheng(SchoolofElectronicsandInformation,JiangsuUniversityofScienceandTechnology,Zhenjiang212003
3、,China)Abstract:Inordertoachievetheeffectivecontrolofsynchronousmotor,ThisarticleisbasedonclassicPIDcontroltheoryandfuzzycontroltheory,fortheeffectivecombinationoffuzzycontrolandPIDcontrol.Thecompletestructureandsystemmodelofpermanentmagnetmotorvectorcontrolisalsobuilt.Thecontrolruledes
4、ignthatmeetsthecontrolsystemaccordingtothefuzzycontroltheory,switchingtableandthecontrolrulecanrealizethevectorcontrolofpermanentmagnetmotor.ThedesignedfuzzyPIDmodelsimulationismadewithMATLAB,andtheresultoftorquewaveandloadwaveforminMATLAB/Simulinkindicatesthatthecontrollingsystemdesign
5、edisamoreperfectsystemusinginmotorvectorcontrol.Keywords:fuzzycontrol;PID;systemsimulation;MATLAB基于二次调节原理完成的系统调节,几乎都存微分系数即可达到理想效果。完整的PID控制系统在非线性和实变性等缺点,在二次调节的过程原理由控制器和被控对象构成,PID控制器是一种线性上求得数学模型,非常困难。此外,传统控制方法很控制系统。根据设定目标值r(t)与输出值y(t)之间[2]难满足现代工业的电机控制精度要求,复杂环境下形成的偏差值e(t),根据偏差比列进行积分、微分,抗干扰
6、能力差。模糊控制是在动态调整下完成的,可组合成完整的控制量,对控制对象进行控制。控制系[1]以克服传统控制系统存在的弊端。同时,传统PID统设计的核心为控制器参数整定部分,通过整定,实控制器控制模型设计非常简单,但在复杂控制环境现控制器特性与被控对象正确的配合,达到最佳控下需要多个控制参数同时变化,很难达到理想的控制效果。典型的PID控制系统只能利用一组固定的制精度。文中在设计永磁同步电机矢量控制模型时,参数进行简单控制,一组参数不能在系统动态和静将PID控制与模糊控制实现了有效结合,完成模糊态特性之间有效平衡。PID永磁同步电机矢量控制系统的有效控制。PID控制起源
7、于较早,将PID控制与模糊控制理论相结合,应用于永磁同步电机控制系统,可以有1PID控制原理效发挥两种控制方式各自优势,提高永磁电机控制PID控制主要基于参数调整来实现的,调整各性能[3]。根据PID控制理论与模糊控制理论,模糊PID收稿日期:2016-02-22稿件编号:201602098作者简介:茌宏理(1989—),男,江苏徐州人,硕士研究生。研究方向:电力电子与电力传动。-112-万方数据茌宏理,等基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制系统的仿真研究控制有两种常见的设计方式:调整控制参数值的PID级形式来出现。语言值无论以何种形式出现,都各有[
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