基于LMI的满意控制理论及其工程上的应用研究

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1、1P203·g12001年7月摘要．I．摘要在随垫鲞F盟领域中，控制系统综合性能的好坏常常表现为：以区域极点指标所表征的快速性、以稳态方差指标所表征的稳态精度和以日。指标所表征的对有界干扰的抑制能力。“满意控制”不再追求单一指标的最优，而是要求多指标同时满足。本文利用线性矩阵不等式的方法，研究了上述3类指标约束下的满意控制与估计增益的求解方法。本文冉牲要包括：1、研究了一类凸多边形区域极点指标、稳态协方差指标和日。指标约束的连续系统满意控制增益求解问题。2、研究了扇形区域极点指标、稳态协方差指标和Ⅳ。指标约束的连续系统满意控制增益求解问题。3、研究了一类非凸区域极

2、点指标、稳态协方差指标和日。指标约束的连续系统满意控制增益求解问题。4、研究了结构不确定系统极点指标、稳态协方差指标和H。指标约束的满意控制与估计增益求解问题。5、研究了连续系统对于非凸区域极点指标、预测误差稳态方差指标和^乙指标约束的满意估计问题。6、研究了连续和离散系统带极点指标、稳态协方差指标和日。指标约束的满意动态反馈求解问题。7、研究了图像跟踪和激光涮距系统中满意估计理论的应用及其求解问题。关彻：满意控制，满意估计，区域极点，方差指标，日。指标．11．基于L枷的满意控制理论及其工程上的应用研究博士学位论文ABSTRACTIns幻ch枷ccontrolfi

3、eld,thecomprehensiverequirementsonthecontrolsystemsarehighresponsebehaviorrepresemexlbyregionalpoleindex，accu翔tespecificationcharacterizedbysteadyvagmc,eindex，andtheaRenuationperformancetoboundede)‘og∞o璐distl】rb如cebyH-infinityupper-bound．“SatisfactoryControl”seeksmultipleindicestobesa

4、tisfiedsimultaneouslyothertheniustoneindextobeoptimal．Thisdissertation．withLMIapproach,studiessatisfactorycontrolandsatisfactoryestiinRtionproblemforsomestochasticsystemsundercoustraintsofthreekindsofi11diccsabove．n地maincontentsincludefollowing．1．Satisfactorycontrolforaclassofcontinuo

5、us1inearsystemswithconstraintsofconvexpolygonpoleindex，steadycovarianceindexandH。·boundindex．2．Satisfactorycontrolforaclassofcontinuouslinearsystemswithconstraintsofsectorpoleindex．steadycovarianceindexandH。．boundindex．3．Satisfactorycontrolforaclassofcontinuouslinearsystemswithconstra

6、intsofnon—convexregionalpoleindex．steadycovarianceindexandH。．boundindex．4．SatisfactorycontrolandsatisfactoryestimationofstochasticsystemswitllnolTnboundedstructureduncertaintiesunderconstraintsofregionalpoleindex．steadycovarianceindexandH。．boundindex5．Satisfactoryestimationofcontinuou

7、ssystemswithconstraintsofBOIl-convexregionalpoleindex，steadyerror-varianceindex，andH。index．6．Satisfactorydynamicfeedbackofcontin000Sanddiscretesystemswithconstraintsofregionalpoleindex．steadycovarianceindexandH。index．7．ApplicationofSatisfactoryestimationinimagetrackingsystemsandlaserr

8、angin