防抱制动系统模糊控制方法的研究

《防抱制动系统模糊控制方法的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、摘要本文详细地介绍了防抱制动系统工作原理，对双参数逻辑门限控制器的实现进行了改进，以单轮车辆模型为基础，讨论防抱制动控制规律，研究车辆和路面参数对防抱制动过程的影响。建立多自由度车辆动力学模型，开发了一套ABS试验计算机仿真系统，充分考虑了车辆制动过程的非线性和时变性。以防抱制动机理为依据，以双参数逻辑门限控制方法为基础，探索模糊控制在汽车防抱制动系统的应用，设计了新的模糊控制逻辑，并与双参数逻辑门限控制器进行了比较。在ABS试验的计算机仿真系统中，设计了9种不同的ABS试验仿真工况，验证模糊控制在多自由度的汽车上的有效性。试验结果表明，ABS试验仿真系统软件工作可靠，性能

2、稳定，模糊控制器能够自适应各种路面状况和初始条件，防止车轮抱死。关键词：防抱制动系统，计算机模拟，模糊逻辑，系统模型，滑移率，附着系数ABSTRACTTheworkingprincipleofAnti-lockBrakingSystemisintroduced．Theactualizationmeasureofdoubleparameterlogicthresholdcontrollerisimproved．Basedontheone-wheelvehicledynamicmodel，theinfluencesofAnti—lockBrakingSystemcontrolr

3、ules，andvehicleandroadparametersonanti—lockbrakingprocessarediscussedandanalyzed．A13-dimensionalvehicledynamicmodelissetup．AsimulatingprogramisdevelopedfortheAnti—lockBrakingSystemtest．thenonlinearandreal-timechangestakenintoconsideration．AfuzzylogicAnti—lockBrakingSystemcontrollerispropos

4、ed，andtheapplicationoffuzzylogiccontrollertoAnti—lockBrakingSystemisexplored．TheresultofbrakingperformancebyfuzzylogicAnti—lockBrakingSystemcontrolleriscomparedwiththeonebydoubleparameterlogicthresholdcontroller．The9kindsofdifferentAnti-lockBrakingSystemsimulatingtestaredesignedtovalidatet

5、hevalidityoffuzzylogiccontrolleronthe13一dimensionalmodel．TheresultofthetestsshowsthatthecomputersimulationforAnti-lockBrakingSystemtestisperformedstably，andthatthefuzzylogiccontrollerisadapttoallkindsofroadsurfaceandinitialconditionsofvehicletopreventthewheelfromlocking．KEYWORDS：Anti-lockB

6、rakingSystem，simulation，wheelsliprate，fuzzylogic，systemmodeling，adhesioncoefficient学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保密口，在年解密后适用本授权书。不保密囵。学位论文作者签名：氢0寺翼7鲫多年弓月CD日指导教师签名：李惕沙哆

7、年；月lD日本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体。均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：冤i裂晕日期：础垆3月fD日江苏大学硕士学位论文第1章绪论第1章绪论随着世晃汽车工业的迅速发展，舒适性、安全性已成为人们选购汽车的重要依据。从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。目前