汽车防抱死制动系统(abs)的模糊控制研究

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1、西南大学本科毕业设计本科毕业论文（设计）题目__汽车防抱死制动系统（ABS）的模糊控制研究__学院工程技术学院专业车辆工程年级______2008级_________学号__22200832222_姓名__________________指导教师__________________成绩_____________________2012年5月3日36西南大学本科毕业设计目录摘要4Abstract50文献综述60.1引言60.2ABS的发展研究概况60.2.1国外ABS的发展60.2.2我国ABS的发展70.2.3现代ABS的原理和工作过程80.3.现代ABS分类和常用

2、的控制方法80.3.1ABS的分类80.3.2ABS常用的控制算法90.4模糊控制的研究发展概况90.4.1模糊控制的发展90.4.2模糊控制面临的问题100.4.3模糊控制的应用前景110.5本论文研究的目的意义111ABS的结构和工作原理111.1ABS的工作原理111.2ABS系统的分类和组成141.2.1ABS系统的类型141.2.2ABS系统的组成141.3本章小结162汽车ABS数学模型的建立162.1单轮车辆模型162.2车辆轮胎模型172.3车辆制动系统模型2036西南大学本科毕业设计2.3.1气压制动系统的建模202.3.2制动器的建模212.4本

3、章小结213ABS模糊控制器的建立223.1模糊控制器输入量和输出量的确定233.2量化因子和比例因子的计算243.3模糊控制规则243.4语言变量隶度函数的确定253.5模糊语言规则的设计273.6清晰化方法的研究283.7本章小结294建模和仿真分析294.1汽车制动过程的建模和仿真294.2仿真结果的分析324.3本章总结335总结及展望335.1全文总结335.2展望34参考文献34致谢3536西南大学本科毕业设计汽车防抱死制动系统（ABS）的模糊控制研究西南大学工程技术学院，重庆400716摘要：随着人们生活水平的提高人们越来越关心汽车使用过程中的安全问题

4、，这也极大地推动了汽车安全技术的发展，防抱死制动系统（ABS）就是在这样的情况下发展起来的一种车用电子产品。它能控制汽车在制动过程中的滑移率，使地面制动力始终保持在最大静摩擦力附近，有效地缩短了制动距离同时保持了汽车在制动过程中的转向能力，使汽车制动过程中仍有躲避障碍物的能力，而ABS的控制方法是该系统最核心的部分。本文主要研究的是基于模糊控制方法的ABS，首先介绍ABS的结构和工作原理，然后根据数学公式利用MATLAB软件分别建立单轮车辆、轮胎、气压制动系统、基于模糊控制的防抱死制动系统等仿真模型并设定参数进行仿真分析，研究模糊控制方法对ABS性能提升的重要作用。

5、关键词：防抱死制动系统（ABS）、模糊控制、滑移率、建模、仿真36西南大学本科毕业设计Fuzzycontrolofautomotiveanti-lockbrakingsystem(ABS)CollegeofEngineeringandTechnology,SouthwestUniversity,Chongqing400716,ChinaAbstract:Withtheimprovementofpeople'slivingstandardpeopleareincreasinglyconcernedaboutthesecurityissuesintheuseofvehi

6、cles,whichgreatlypromotedthedevelopmentofautomotivesafetytechnology,anti-lockbrakingsystem(ABS)isdevelopedinsuchcircumstancesasacarelectronicproducts.Itcancontrolthecar’ssliprateduringbraking,makethegroundbrakingforceremainsnearthemaximumstaticfriction,effectivelyshorteningthebrakingdi

7、stancewhilemaintainingtheSteeringcapabilityduringbraking,makingthecarmaintaintheabilitytoavoidtheobstacles,theABScontrolmethodisthecoreofthesystem.Inthispaper,thestudyisbasedontheABSfuzzycontrolmethod,firstintroducedtothestructureandworkingprincipleoftheABS,basedonmathematicalformula