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1、...机器人搬箱子问题设在房内c处有一机器人，在a及b处各有一张桌子，a桌子上有一个箱子。为了让机器人从c处出发把箱子从a处拿到b处的桌上，然后再回到c处，需要制定相应的行动规划。现在用一阶为此逻辑来描述机器人的行动过程。相关谓词定义TABLE（x）：x是桌子EMPTY（y）：y手中是空的AT（y，z）：y在z附近HOLDS（y，w）：y拿着wON（w，x）：w在x上面问题初始状态TABLE（a）TABLE（b）EMPTY（robot）AT（robot，c）ON（box，a）问题目标状态TABLE（a）TABLE（b）EMPTY（robot）AT（y，z）ON（box，a）任务执行过程初
2、始状态机器人在c处；机器人从c移动到a；在a处拿起了箱子；从a移动到b；在b处放下箱子；从b回到c。问题实现思路定义3个变量描述问题状态，robot_site表示机器人位置，取值为a,b,c；is_robot_block描述机器人手中是否拿着箱子，取值为Y、N；block_site描述箱子的位置取值为a，b。定义函数改变问题状态。运行结果......实现程序#include#include/***@authorlizm*///描述系统状态typedefstructProblem{charrobot_site;//描述机器人的位置charis_robo
3、t_block;//机器人手中是否拿着箱子charblock_site;//箱子所在位置}SProblem;//初始化系统初始状态和目标状态intinit_status(SProblem*obj,SProblem*p,int*status_number){obj->robot_site='c';obj->is_robot_block='N';obj->block_site='b';p->robot_site='c';p->is_robot_block='N';p->block_site='a';printf("状态%d：机器人当前所在位置:%c,机器人是否拿着箱子：%c，箱子所在位置
4、：%c。",*status_number,p->robot_site,p->is_robot_block,p->block_site);*status_number+=1;}//机器人移动introbot_move(SProblem*p,charrobot_object_site,int*status_number){chartemp_robot_site=p->robot_site;p->robot_site=robot_object_site;printf("状态%d：机器人从%c移动到了%c。",*status_number,temp_robot_site,p-
5、>robot_site);*status_number+=1;}//机器人搬起箱子intpick_up_block(SProblem*p,charis_robot_block,charblock_site,int*status_number){p->is_robot_block=is_robot_block;p->block_site=block_site;if(p->is_robot_block=='Y'){printf("状态%d：机器人拿起了箱子。",*status_number);......}*status_number+=1;}//机器人放下箱子intset_do
6、wn_block(SProblem*p,charis_robot_block,charblock_site,int*status_number){p->is_robot_block=is_robot_block;p->block_site=block_site;if(p->is_robot_block=='N'){printf("状态%d：机器人将箱子放在了%c。",*status_number,p->block_site);}*status_number+=1;}//判断机器人是否完成任务intjudeg_obj(constSProblemobj,constSProblem
7、p){if(obj.robot_site==p.robot_site&&obj.is_robot_block==p.is_robot_block&&obj.block_site==p.block_site){printf("机器人完成任务。");}}intmain(intargc,char*argv[]){SProblemsp;SProblemobj;intstatus_number=1;charrobot_object_sit
