视频序列中动目标检测与跟踪算法的研究

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1、哈尔滨工程大学硕七学位论文__lib_I摘要随着计算机技术的迅猛发展，视频成为当今世界进行信息传播的主流载体之一，视频序列图像中动目标检测与跟踪成为研究的热点。其中体育视频是一种重要的视频。排球比赛中，拦网判罚成为排球比赛裁判活动的一个重要环节，在一定程度上影响了比赛的顺利进行。为此，本文研究了排球比赛中动目标检测与跟踪的关键技术，对提高排球拦网判罚的正确性、及时性具有一定的实用价值和现实意义。本文的主要工作包括图像预处理、目标检测与目标跟踪三方面内容。详细阐述了各方面的关键技术并给出了改进算法

2、，同时进行了大量的仿真实验及分析。本文的研究内容主要包括以下几个方面：在图像预处理方面，分析了噪声抑制技术和图像增强技术，着重讨论了均值滤波、中值滤波及直方图均衡化方法，并结合本文工作给出了各个方法的仿真实验结果。在运动目标检测方面，改进了分块背景估计法，用平均亮度代替高阶峰态值，并引入时域相似度判决，给出了基于平均亮度和时域相似度判定的分块背景估计法。能够快速、准确的检测目标。·在运动目标跟踪方面，给出了基于多分辨率的Kalman快速跟踪算法，首先用Kalman滤波算法预测出目标下一时刻中心点

3、位置坐标，然后在以该坐标为中心的搜索区域内进行多分辨率相关匹配，最终找到最佳匹配位置。同时针对发散问题，给出自适应更新记忆滤波算法。达到实时、准确的跟踪运动目标。关键词：动目标检测；动目标跟踪；Kalman滤波；块匹配；多分辨率哈尔滨T程大学硕士学位论文ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofcomputertechnology,videohasbecomethemainstreamcartieroftheworld’Sinformationexchange．Movin

4、gobjectdetectionandtrackinginvideoserialimageshasbecomeahotpo血．Sportvideoisallimportantone．Duringthevolleyballcompetition,defencejudgmenthasbecomeallimportantpart,whichaffectsthegameprocessinacertainextent．Sothispaperhasstudiedthekeytechnologiesofthe

5、movingobjectdetectionandtrackinginthevolleyballmatchtoimprovetheaccuracyandthereal-timeperformance，whichhasappliedvalueandpracticalsignificance．Themaincontentsofthepaperarepretreatment,movingobjectdetectionandtracking．Eachparthasbeendescribedindetail

6、andtheimpovedalgorithmshavebeengived,meanwhile，experimentalresultshavebeengivedandanalyzed．Inthedissertation,themainstudycontentsarelistedasfollows：Formovingobjectpretreatment,thethesisanalyzesnoisesuppressionandimageenhancementtechnology,anddiscusse

7、sthemeanfiltering，medianfilteringandhistogramequalization．Finallyitgivessimulationresultsofvariousmethods．Formovingobjectdetection，thetraditionalbackgroundestimationmethodbasedonblockisimpoved，whichaddstheaverageluminanceandtimesimilaritymeasurement．

8、ItCandetectmovingobjectfastandaccuratly．Formovingobjecttracking，afasttrackingalgorithmbasedonKalmanfilterandmulti—resolutionisgived．ItusestheKalmanfiltertopredictthecenterofthemovingobjectandthenusesmulti-resolutiontofindthebestmatchingposition．Andfo