视频图像序列中运动目标跟踪算法研究

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1、东南大学硕士学位论文视频图像序列中运动目标跟踪算法研究姓名:刘学军申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:李久贤20070401东南大学硕士学位论文AbstractThispaperisfocusedonthetrackingalgorithmoftheobjectbasedonimage,sequences.Visualtrackingisoneoftheimportantbranchesinmachinevision,andisthebasisofsomeofadvancemachinevision.Ithasgrea

2、tapplicationssuchasvideosurveillance,intelligencetransportationandmilitaryguidance.Theaimofthispaperistosystematicallystudytrackingalgorithmsofmovingobjectsandtoexploreandsummarizeanapplicableschemeoftrackingobject.Atlastpartthehardwareofimageprocessingunitisintroduced.

3、Atfirst,informationsofbasictheoryaboutthetrackingobjectareintroduced.Thecharactersandthemethodsoftrackingofthemovingobjectsonimagesequencesareimportantlydiscussed.Thetrackingalgorithmbasedontemplatematchingisrobustintrackingofrigidobjectsandislessrobustintrackingofnon-r

4、igidobjects.Manyimprovementsaredoneforcorrelationalgorithmforthesedefects.Asequentialsimilardetectionalgorithm(SSDA)isputforwardbasedonatwo—stagesearchingruleandatemplateupdatealgorithm.Thetwo—stagesearchingruleisusedtoreducesearchingnumbers.TheweightedstrategyiSusedtou

5、pdatetemplates.Therealtime,stabilityandrobustnessareimproved.Afterintroducedtheprincipleandalgorithmoftheimagesegment,anadaptivethresholdsegmentationmethodisproposed:agrayhistogramsisusedtoanalysisthedistributingofthegrayvalueintheimageandtoselectthebestfitthresholdtose

6、gmenttheimage.Atlastthesimulatedexperimentsandtheanalysisarepresented.ParticularstudyandanalysisofMeanShiftalgorithmleadstoimprovementofit:thebandwidthparameterhischangedfromascalartoavector.Experimentswithseveralrealsequencesshowthebetteradaptabilityoftheimprovementtot

7、hecomplexmovements.Finallythehardwarepartandthesoftwareoneofthesystemandthesoftwareframeworkareintroduced.Keywords:ImagetrackingCorrelationtrackalgorithmSequentialsimilardetectionalgorithmImagesegmentationCentroidtrackingalgorithmprobabilitydensityfunctionMean—Shiftalgo

8、rithmimageprocessingunitII东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已

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