直角坐标机器人结构设计

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1、浙江斯凯瑞机器人股份有限公司第I页直角坐标机器人结构设计摘要随着现代工业的不断发展，不但使传统工业的生产发生了根本性的变化，而且也对人类社会的生产产生了重大的影响。机器人作为现代工业生产的一种工具，不仅大大的提高了生产力，而且把人从各种生产环境中解放出来。目前，许多国家的工业机器人技术得到很好的发展，我国也在进行深入的研究和开发。本文主要是设计一个搬运工件的直角坐标机器人，它可以应用在自动化生产线上与人工相比具有速度快、定位精度准确的特点，具有很强的实用性能。作为直角坐标机器人结构设计，本文用了第

2、二、三、四章详细阐述了设计过程，第五章简要介绍了机器人的控制部分，第六对机器人进行了效果分析，并总结了直角坐标机器人的特点。设计不拘泥于常规，使产品具有更广阔的发展空间，必将成为机器人的发展趋势。浙江斯凯瑞机器人股份有限公司第II页CartesianRobotDesignAbstractWiththecontinuousdevelopmentofmodernindustry,notonlytheproductionoftraditionalindustrieshasundergoneafundam

3、entalchange,butalsotheproductionofhumansocietyhashadamajorimpact.Robotasatoolofmodernindustrialproduction,notonlygreatlyincreasetheproductivityandtheproductionenvironmentfromavarietyofliberation.Currently,manycountrieshaveverygoodindustrialrobottechno

4、logydevelopment,Chinaisalsoin-depthresearchanddevelopment.PortersofthispaperistodesignapieceoftheCartesiancoordinaterobot,whichcanbeusedinautomatedproductionlinesandartificialcomparedtofast,accuratepositioningaccuracycharacteristics,withstrongpractica

5、lperformance.Asthedesignoftheright-anglecoordinaterobot,thetextusesthesecondthethirdandtheforthchapterstosaytheprocessofthedesign.Thefivechapterbrieflydescribessomeoftherobot'scontrol.Thesixthchapterscarriedouteffectivenessanalysisandsummarizesthechar

6、acteristicsofaCartesiancoordinaterobot.Thedesignmakestheproductshavemuchmoredevelopment,whichmustbethecurrentofrobot'sdevelopment.Keywords:StraightlineCartesiancoordinateStructure浙江斯凯瑞机器人股份有限公司第III页目录摘要.................................................

7、.......................................................................................................................IABSTRACT...........................................................................................................................

8、.........................II一绪论............................................................................................................................................................11.1直角坐标机器人概念............................................