直角坐标机器人教学教材.ppt

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1、直角坐标机器人(1)2轴组合手臂式:Y轴基座固定,Y轴的滑块可以水平移动,XY平面内搬运、移载等(1)2轴组合支撑龙门式:手臂式的Y轴前端有支撑导轨,Y轴滑块水平移动、XY平面内搬运、移载等,工作范围大(1)2轴组合YZ式:在侧立的Y轴上固定Z轴基座,Z轴的滑块可以垂直移动,XZ平面内搬运、移载等(2)3轴组合手臂式+Z轴支撑龙门式+Z轴XYZ三维空间内搬运、移载等XYZ三维空间内搬运、移载等(3)6轴组合(X-Y基座固定+Z轴)x2XYZ三维空间内搬运、移载等直角坐标机器人的特点1、自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角2、高可靠性、高速度、高精度3

2、、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行4、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同5、易安装、易操作、易维护,结构紧凑、美观耐用6、可根据用户需求进行多样化定制设计直角坐标机器人的应用:焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分拣、装配、贴标、喷码、涂胶和切割等等。适用于汽车、电子、电器、检测、医疗、航天、食品、包装、印刷等各个行业。完此课件下载可自行编辑修改,仅供参考! 感谢您的支持,我们努力做得更好!谢谢

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