基于PLC的搬运机械手控制系统的设计毕业论

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1、四川理工学院毕业设计基于PLC的搬运机械手控制系统的设计学生：尤月学号：10141010731专业：机械设计制造以及自动化班级：机电一体化2010.3指导教师：廖映华四川理工学院机械工程学院二O一四年六月摘要机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动。并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并

2、取得一定的成果，受到各工业部门的重视。本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列和三菱FX2N系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。控制2个机械手，搬运机械装置和分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。关键词：机械手；PLC控制；梯形图IABSTRACTThepositiveroleofthemanipulatorincreasinglyknownbypeople.first,itcanpartlyreplacehumanlaborandcanachievetheproduction

3、requirements,followacertainprocedure,timeandlocationtocompletetheartifactstransfer.Becauseitcangreatlyimprovetheworkingconditionsandworkersacceleratetherealizationofindustrialproductionmechanizationandautomationpace.Therefore,byvariousadvancedunitspentagreatdealofattentionandmanpower

4、toresearchandapplication.Especiallyinhightemperatureandhighpressureanddust,noiseoccasions,applicationismorewidely.InChina,themodernyearsalsohavedevelopedquickly,andobtainedalotofresultsandeverypart’sattention.Thispaperintendstodevelopsortingthroughthemanipulator,materialhandlingbyGer

5、manSiemenss7-200andFX2NPLC,thefluctuation,leftandrightsidesofmanipulatorandgrabmotioncontrol.Usedinthemechanicaldevicecan.Weuseprogrammabletechnology,combinedwiththecorrespondinghardwaredevice,controlandfinishallkindsofactions.Keywords:manipulator;PLCcontrol;ladderdiagramII目录摘要......

6、...................................................................................................................................IABSTRACT..............................................................................................................................II第一章绪论...........

7、..................................................................................................................11.1问题的提出........................................................................................................................................11.2国内外机械手的研究现状及其意义......

8、............