液压全挂车液压系统改造

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1、2013年7月机床与液压Ju1．2013第41卷第14期MACHINETO0L&HYDRAULICSVol_41No．14I)OI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．14．052液压全挂车液压系统改造刘爱云(西安航空职业技术学院，陕西西安710089)摘要：针对“SS900000型液压全挂车”的液压系统，在原有的手动控制液压系统基础上，利用电磁阀、PLC搭建自动控制系统，并利用MCGS组态软件实现实时监控，方便了驾驶人员的操作。改造后的液压全挂车运行安全性能得到了提高，也使操作人员的劳动强度得到了很大程度的降低。关键词：液压全挂车；液压系统；

2、改造中图分类号：U469．5文献标识码：B文章编号：1001—3881(2013)14—142—3近几年随着我国经济的持续高速发展，商品物资1．1液压全挂车结构运输量的快速增加，以及对于商品的快速、安全、无重型多轴全挂车结构示意图如图1所示。货损的高要求，使得各地配套的基础设施建设也得到单体全挂车结构示意图了大幅提高，物流业的发展达到了前所未有的规模。对于一些运输稳定性要求比较高的大型或超大型设备如变压器、风力发电设备等，对支撑系统的响应要求很高，要求车辆的震动级数为一级，这对运输车辆的减震和行驶性要求都比较高。要适应这种高精度的运输要求，全液压挂车是最合适的运输设。

3、由于它主要用于重型、大型货物的运输，对于道路路面的要求较高，同时对于路面的破坏能力较强。各地的路政1一车架2一悬挂系统3一轮轴系统4一机械转向系统5一转向端梁6一牵引杆部门出于保护本地道路的目的，要收取较高的费用，同时还要求不能够对路面造成损坏，否则还要进行处图1重型多轴全挂车结构示意图罚。在实际运输过程中，全挂车在经过有瑕疵的路面车架1是全挂车的框架式承载平台，承受着复杂时，需要对每一个经过瑕疵路面的轮轴进行依次的卸的空间力系；悬挂系统2是全挂车的主要支撑装置，荷，来避免对道路的破坏和自身车体的损坏。而这个通过每个悬挂缸上的两个截止阀的开关，实现货台的工作一般是由专

4、人来完成，当轮轴经过瑕疵地面的时升降；轮轴系统3是挂车的行走装置，采用整体式车候，该工作人员依次手动进行轮轴的卸荷、加载。可轴，可实现全方位摆动，以适应路面的要求；机械转以看出：现有的全挂车液压悬挂系统是一套手动控制向系统4利用机械杆系将转向端梁上转向缸的转向信系统，这对于提高运输企业运输生产率有一定的号传递给每个悬挂系统，最终使各轴的车轮都能按正限制。确的方向行驶；转向端梁5是全挂车的转向、操作部1液压全挂车概述件，全挂车支撑高度的调整和强制转向的实现通过操液压全挂车也称为百吨车，它采用液压平衡的独纵转向端梁上的控制箱来完成的；牵引杆6是全挂车立悬挂、可全方位摆动的

5、整体式车轴、机械液压全轮的牵引连接装置，牵引车的牵引力、转向信号等通过转向、框架式承载平台。为方便在运送大型超高物资牵引杆传递给全挂车。时能顺利通过较低的桥梁及涵洞，其载货台高度也可1．2全挂车手动液压系统的分析以进行高低调节(调节范围在270mm之间)；为实全挂车通过液压悬挂缸实现车轴的加载与卸载，现对于更重、更大货物的运输，它还可以进行纵拼、从而使得车体平稳，并根据路面情况实现加载与卸横拼。目前来说，百吨车是公路运输上百吨至几百载，减少全挂车对路面的破坏。吨的超重、超大、超长物资的理想运输设备，对超一般情况下，以轴线多的单元作为整个挂车的头重、超大货物的运输具有高

6、效、经济、便捷的优点。部，动力组应接人头部的操纵箱。每节单元车沿大梁收稿日期：2012—06—04作者简介：刘爱云(1979一)，女，硕士，讲师，研究方向为机电一体化技术、CAD／CAM技术。E—mail：28246949@第l4期刘爱云：液压全挂车液压系统改造·143·两侧布置有红、黄、蓝、灰、绿、黑、白、桔黄8种与加载。原全挂车液压系统见图2。颜色共9根硬管，由手动换向阀来控制轴压力的卸载图2原全挂车液压系统2液压系统改造方案迅速使该轴线压力回升到原有值；在液压卸荷方面，前人已建立较完整的理论基(6)实现卸荷加载过程在驾驶室的动态监控。础，并且在实践方面也有着非常

7、丰富的应用。作者的2．2液压系统改造总体方案主要目的就是对已有的全挂车悬挂系统的手动卸荷系通过分析全挂车手动液压控制系统，了解了全挂统进行改造，增加电磁阀控制，利用可编程控制器车的加载与卸荷的工作原理以及每个轴线加载与卸荷(PLC)实现液压系统控制，并且在驾驶室利用的过程。基于原有全挂车液压系统，将原来系统的手MCGS组态软件实现监控，从而实现全挂车液压悬动换向阀作为备用，在以下几个方面进行改造：挂系统的自动控制，提高列车的操纵性、行驶的平顺(1)在所有控制加载与卸荷三位六通手动换向性、安全性。图3为改造系统模型。阀上并联三位六通电磁换向阀；厂](2