资源描述：
《舵机控制系统的设计毕业论》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、湖南涉外经济学院本科毕业论文（设计）题目舵机控制系统的设计作者nnnnn学院信息科学与工程学院专业电子信息工程学号nnnnn指导教师nnnnn二〇年月日湖南涉外经济学院本科毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的本科毕业论文（设计），是本人在指导老师的指导下，独立开展工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或创作过的作品成果。对本文工作做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本科毕业论文（设计）作者签名：
2、二○○年月日摘要I智能汽车可以说是一种智能的机器人,这种汽车可以更好的适应不同的工作环境,不会受到温度和湿度和空间辐射和磁场以及重力条件的影响,可以到人们无法进入的环境中完成人们无法的使命,适合于国防等很多领域。这次设计主要是智能车的设计和实现,主要讲述了智能汽车从硬件到软件的设计和实现的全过程。我们可以用一个微分模型的驱动车作为智能汽车的基本载体,系统使用的是可靠性高,抗干扰能力强,工作频率高,系统实时好的16位单片机MC9S12DGl28b作为控制的核心系统。安装CMOS相机负责收集道路信号,作为汽车导航。设计的目标是
3、为了可以使智能汽车可以弯曲不平的道路上跟踪独立运行,不偏离路径,越快越好。在智能车设计目标中,介绍了相应的软件系统和硬件电路的设计,硬件电路主要包括有电源模块、相机模块、日志模块、电机驱动模块,无线通信模块,手动设置模块电路等。在软件控制系统中,设计了一个相机收集信息和图像处理程序,根据道路的信息,可以采用不同的控制方法来控制智能车的速度和方向。汽车的速度系统是采用的PID控制的快速最优控制车速,其结构简单,具有很强的灵活性能,不一定需要一个精确的数字模型;车的方向控制主要是采用的模糊控制的方法,还充分的利用了单片机MC9
4、S12DGl28b本身带来的一些模糊控制命令,简化了模糊调整速度和算法过程,大大减少了计算的时间,更加有利于模糊推理机。在这次设计中,硬件和软件采用的是模块化的结构,可以使整个系统的电路变得更加简单,可靠性也得到了提高,还增加了一个删除功能,是为了可以更好的提高系统的可靠性,系统软件和硬件都采用了抗干扰能力的技术。在电源欠压的情况下系统还会自动的断电。关键词：舵机控制系统；自动；单片机IIABSTRACTSmartcarisakindofintelligentrobot,thecarcanbetteradapttodiff
5、erentworkingenvironment,notinfluencedbytemperatureandhumidity,andspaceradiationandmagneticfieldandtheinfluenceofgravitycondition,cangotothepeoplecan'tdopeoplecouldnotentertheenvironment'smission,issuitableformanyfieldssuchasnationaldefense.Thisdesignmainlyisthedes
6、ignandimplementationofthesmartcar,focusesonthesmartcarfromhardwaretosoftwaredesignandimplementationoftheentireprocess.Wecanusethemodelofadifferentialdrivevehicleasabasiccarrierofsmartcarsandsystemisusinghighreliability,stronganti-interferenceability,highworkingfre
7、quency,thesystemrealtimegood16-bitmicrocontrollerMC9S12DGl28bascoreofcontrolsystem.CMOScameramountedresponsibleforroadsignalcollection,asthecarnavigation.Designgoalistomakesmartcarcanbendtheunevenroadtrackrunindependently,notdeviatingfromthepath,thesoonerthebetter
8、.Intheintelligentcardesigngoal,andintroducesthecorrespondingsoftwaresystemandhardwarecircuitdesign,hardwarecircuitmainlyincludespowersupplymodule,camera
