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1、本科毕业设计船舶舵机控制系统改进设计23摘要随着我国科技水平的发展,自动化程度的不断提高,各个领域中普遍应用着很多不同类型的控制系统。船舶舵机控制系统也不例外,船舶在水中依照交通的意图,使驾驶改变方向或维护指定航向,都是要靠改变安装好的船舶后方的舵机位置来实现。舵机控制系统的在船舶的导航显示出无比强大的作用于功效。这表明了船舶舵机控制系统是一种重要控制系统,直接影响了船舶导航机动性、经济性和安全性等性能。舵驱动可以接受指令,依照要改变的舵机的位置,靠电力驱动舵机带动舵叶改变方向来实现,而控制系统对舵机方向控制的失败是容易出现的,系统的设计直接影响到
2、船舶舵机控制系统操作的船舶能否提供较高的互操作性和安全性。本次论文首先介绍了舵机转向设备的组成和工作原理,再以液压舵机为例,简要介绍两个液压舵机的电液舵机控制系统。最终设计了一个船舶舵机控制系统,实现了一个安全可靠,操作简便,易于管理维护的船舶舵机控制系统。关键词:船舶舵机;液压舵机;控制系统;电液伺服23AbstractWithChina'sscienceandtechnologylevelofdevelopment,automationdegreeunceasingenhancement,eachfieldofawidelyusedinmany
3、differenttypesofcontrolsystem.Shippingsteeringgearcontrolsystemisnotexceptionalalso,shipinthewater,inaccordancewiththeintentionofdrivingtrafficchangedirectionormaintenancedesignatedheadingistorelyonchangeinstalledintherearoftheshiptorealizesteeringgearposition.Steeringgearcont
4、rolsystemoftheshipnavigationshowsinimmenselypowerfulroleinefficacy.Itshowsthattheshipsteeringgearcontrolsystemisakindofimportantcontrolsystem,directlyaffectstheshipnavigationmaneuverability,economyandsafetyperformance.Rudderdrivercanacceptinstructions,accordingtowanttochangeth
5、epositionofthesteeringgear,drivenbyelectricdrivesteeringgearchangedirectionrudderblade,andcontrolsystemtorealizethedirectionofsteeringgearcontrolfailureiseasytoappear,thedesignofthesystemdirectlyaffecttheshipsteeringgearcontrolsystemcanprovidehigheroperatingshipinteroperabilit
6、yandsafety!Thispaperfirstintroducesthesteeringgearsteeringequipmentcompositionandworkingprinciple,againwithhydraulicsteeringgearasanexample,thispaperbrieflyintroducestwohydraulicsteeringgearelectro-hydraulicservocontrolsystem.Thefinaldesignashipsteeringgearcontrolsystem,realiz
7、easafeandreliable,simpleoperation,easytomanagemaintenancevesselsteeringgearcontrolsystem.Keywords:Shippingsteeringgear;Hydraulicsteeringgear;Controlsystem;Electro-hydraulicservo23目录第1章绪论11.1船舶舵机控制系统的分类应用11.2船舶液压舵机控制系统的研究现状1第2章舵机的组成和工作原理32.1舵机设备的组成32.2舵机电力推动方式42.3舵机操控系统对电控制设备要求
8、62.4操舵方式6第3章液压舵机的组成和工作原理113.1液压舵机概述113.1.1液压舵机的特点113.1.2液压舵机的