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《多通道电液伺服加载系统同步协调控制器的研制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要加载试验系统是工程研究的一种重要实验设备，它广泛应用于航天、汽车、建筑、材料等许多重要工业领域。加载试验是把试件固定在试验台上，通过模拟该试件受载时的情况，来研究载荷对试件的影响、试件的可靠性分析或减振系统的性能分析。随着对产品，尤其是航空航天产品可靠性要求的提高，作为可靠性试验关键设备的加载试验系统的性能要求也越来越高。对于电液伺服加载试验系统来说，如何克服电液伺服系统的不确定性，满足振动试验的特殊要求成为了研究的一个重要课题.本文以正弦振动加载试验为研究对象，首先对加载试验系统的单执行机构进行了建模分析，基于系统稳定性
2、来对系统进行校正，通过校正增大了系统的阻尼，进而分析了伺服阀动态特性对于系统校正的影响，得出校正后系统可能达到的最大阻尼比和最大固有频率受限于液压固有频率和伺服阀的固有频率的间距的结论。通过分析单执行机构控制方法在进行多点加载正弦振动试验所带来的祸合问题，提出了对输出信号进行幅相控制，采用了线性神经网络以及Widrow-Hof算法对控制器进行了设计，并分析了算法的收敛性以及学习速度系数的取值范围。由于伺服阀阀口的非线性特性，当进行正弦振动试验时，系统的输出带有一定频率的伪谐波，试验表明这些谐波的频率通常是试验信号频率的奇数倍，利用主动控制策略产生同频率的反
3、谐波可对该谐波进行消除，该控制器同样采用了线性神经网络，通过消除奇次谐波，系统的输出波形有了明显的改善。美健询加载试验系统:幅相控制:谐波消除哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractSimulativeloadingsystem,averyimportantexperimentalapparatusinengineeringresearch,iswidelyappliedtomanymainindustrialfieldsincludingaerospace,automobile,architecture,material,etc.Whenperfo
4、rmedaloadingtest,specimenismountedtothetesttableandsimulativeloadforceisappliedtothespecimen.Viathis,researchersanalyzetheinfluencethatloadbrings,thereliabilityofthespecimen,orthedampingsystem'sperformance.Withthereliabilityrequirementofindustrialproducts,especiallyaerospacevehicl
5、es,goinghigherandhigher,thesimulativeloadingsystem,asthevitalapparatusofreliabilitytest,isplacedmoreemphasesonitsperformance.Onelectrohydraulicsimulativeloadingsystem,howtogetovertheuncertaintyofelectrohydraulicsystem,meetthespecialrequirementoftheshakingtestbecomesamainsubject.Th
6、ispapertakessinusoidalshakingloadtestastheresearchobject.Firstly,themodelofsinglehydraulicactuatorisestablishedandanalyzed.Thencompensationisusedtoincreasethesystem'sdampinginordertoimproveitsstability.Furtherresearchfindsthatthemaximumdampingandnaturefrequencyofelectrohydraulicsy
7、stemcanreachbycompensationisrestrictedbythediferencebetweenthenaturefrequencyofactuatorandthatoftheservovalvewhenconcernedwithdynamiccharacteristicoftheservovalve.Amplitudeandphasecontrolispresentedbyanalyzingthecouplingproblemsthatappearinusingsingleactuatorcontrolmethodtoperform
8、multi-channelsinusoidalshakingloa
