多通道协调加载控制方法

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1、第27卷第2期济南大学学报(自然科学版)Vol．27No．22013年4月JOURNALOFUNIVERSITYOFJINAN(Sci．＆Tech.)Apr．2013文章编号:1671－3559(2013)02－0136－04多通道协调加载控制方法112杨阳，赵建玉，王旭东(1．济南大学自动化与电气工程学院，山东济南250022;2．济南东测试验机技术有限公司，山东济南250022)摘要:为解决电液伺服协调加载系统加载过程中各通道间具有强耦合的问题，提出一种改进的BP网络控制算法进行解耦控制。以三通道为例，在Matlab7．0软件编程环境下分别建立改进的BP网络和纯BP网络算法

2、的模型进行仿真对比分析。仿真结果表明:改进后的算法能够降低各通道之间的耦合干扰，准确的实现各通道间的协调加载控制，比纯BP算法跟踪－6精度更高，精度可达到10。关键词:协调加载;解耦控制;遗传算法;BP网络;仿真中图分类号:TP273文献标志码:AMulti-ChannelSynchro-LoadingControlMethod112YANGYang，ZHAOJianyu，WANGXudong(1．SchoolofElectricalEngineering，UniversityofJinan，Jinan250022;2．JinanDocerTestingMachineTechn

3、ologyCo．，Ltd，Jinan250022，China)Abstract:Inordertosolvetheproblemofstrongcouplingamongchannelsintheloadingprocessoftheelectro-hydraulicservosyn-chro-loadingsystem，animprovedBPneuralnetworkcontrolalgorithmfordecouplingcontrolwasputforward．Takingthreechannelsasanexample，themodelsofGA-basedBPand

4、pureBPwerefoundedforsimulationcomparisonanalysisinMatlab7．0softwareprogram-mingenvironment．Thesimulationresultsshowthattheimprovedmethodreducesthecouplinginterferencebetweeneachchannel，reali-－6zesaccuratesynchro-loadingcontrol，andhashighertrackingprecisionthanpureBPmethod，withachievableaccur

5、acyashighas10．Keywords:synchro-loading;decouplingcontrol;GA;BPnetwork;simulation［2］电液伺服加载系统因其可靠性高和动力传递性用寿命。协调加载系统的主要特点:一是时变好等优点，在材料、航空航天、建筑、汽车和铁道车辆性，控制系统参数随着被加载对象的材料、加载点的［1］等许多领域均有应用。其中协调加载控制是系统位置的不同而发生变化;二是耦合性，各加载缸之的重要部分，试验中各通道能否准确跟踪给定载荷及间、试件的变形产生严重的交叉耦合，而且加载位置［3］模拟真实工作环境下的载荷，对于被试件强度参数的的改变也

6、会使系统结构和耦合程度发生改变;三确定以及结构的安全设计，具有非常重要的意义。是非线性，伺服阀的流量特性及液压缸的内部摩擦多通道协调加载控制系统用于静、动态试验，通会引起非线性。由于以上特点使得各加载通道不容过静态试验可以合理的评价试件结构的完整性和耐易准确跟踪给定的加载函数，要实现各加载载荷的用性;而动态试验是为了合理的评估试件材料的使准确模拟，需采用解耦控制来克服各通道间的相互收稿日期:2012－08－30网络出版时间:2012－11－1210:37基金项目:山东省中青年科学家科研奖励基金(2008BS05001);山东省科技发展计划(2012GGB01142);济南市科技

7、发展计划(201004018)作者简介:杨阳(1986－)，女，山东德州人，硕士生。通信作者:赵建玉(1966－)，女，山东济南人，教授，博士，硕士生导师。网络出版地址:http://www．cnki．net/kcms/detail/37．1378．N．20121112．1037．006．html第2期杨阳，等:多通道协调加载控制方法137干扰对系统的影响。本文中通过改进的BP网络的1．2BP网络的结构及训练自主学习能力来求取解耦关系，没有精确的数学模以三通道为例进行研究，BP网络输入层和输