《机器人现状与趋势》PPT课件

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1、机器人概述机器人研究所2011.4【3月20日报道】日本向事故区投放了Monirobo机器人用于检测核辐射剂量、摄像、温度、湿度检测、粉尘和可燃气体收集检测等（日本核安全技术中心设计和生产）•外形尺寸：800×1500×1500mm（双履带）•重量：600Kg（可搭载作业机械臂）•行进速度：40m/min•无线传输（遥控）距离：1100m特点：机器人防辐射，须加屏蔽罩，电子产品（尤其照相机）易受辐射的影响，故障或失效。　　美国关岛空军基地的全球鹰无人机（携带摄像机、热成像仪、合成孔径雷达等）提供全天候航拍支持。一、福岛核电站事故与机器人Monirobo（红黄两种）机器人离我

2、们越来越近！【3月28日报道】当日晚，（美）6位工程师携4台iRobot机器人（Packbot/2台、Warrior/2台）从马萨诸塞州总部飞抵东京。这些核化侦察机器人可适应高辐射环境，但无法在堆芯区域存积的冷却水中工作。越靠近堆芯，抢险人员越无法接近，故不得不越来越期待起用机器人。Packbot任务：清理废墟，搬运危险物品，探测辐射。Warrior任务：抓住直径7.6cm消防水管，将其拖曳和敷设到冷却水注入点。【4月17日报道】Packbot进入福岛第一核电站3号反应堆，监测核辐射量和温度，拍摄内部照片。机器人采集的各种数据将择日公布。【4月19日报道】福岛第一核电站2号反

3、应堆湿度过大，机器人未完成任务。加拿大、中国等国家也声称可派遣机器人救援，不过日方未接受。宋健：机器人是20世纪自动化领域最伟大的发明。比尔∙盖茨：机器人进入千家万户。机器人在福岛第一核电站3号反应堆现场作业二、机器人分类机器人工业机器人焊接机器人喷涂机器人装配机器人搬运机器人智能机器人军用机器人家用机器人医疗机器人娱乐机器人医疗机器人三、工业机器人（IndustrialRobot）各大洲的机器人需求预期1991～2008世界工业机器人年产量×1000台/年主要国家地区工业机器人预期（2008、2009、2012）年装机数在役数中国工业机器人每年新增安装台数•2009年总在役

4、台数：37000（占全球3.6%）台•2008年销售额（机器人）70亿，生产线（1000亿）•2012年保有台数：60000台，年均增速：25%年份台数英法美意韩德日国国国大国国本利发达国家制造业工业机器人密度（台/每万人）焊接喷漆洁净其他搬运中国工业机器人应用类型比例汽车电子其他化工机械中国工业机器人应用行业比例小结（1）工业机器人的数量还不及汽车，但是如果计入服务机器人，就可比了（工业10万+服务400万：吸尘、割草、娱乐、家用……）；（2）工业机器人已经成熟，但是不等于中国没有机会；（3）中国今后的成长点在搬运和洁净机器人；（4）中国机器人市场会以两位数成长，从老龄化（

5、比日本还要严重4个老人-一对夫妻，目前60岁以上1.59亿人，10%）和百人占有量看；（5）33所机器人产业化方面的作为在直流伺服驱动技术（无刷电机、驱动器）、减速器、传感器等是军民结合生长点；（6）国际上军用机器人刚刚兴起，中国需求尚要启蒙，市场尚未唤醒（10～20年），产业需要培育（5～10年）；但是工业机器人的市场切入应该不存在认识上的问题。小结（1）工业机器人的数量还不及汽车，但是如果计入服务机器人，就可比了（工业10万+服务400万：吸尘、割草、娱乐、家用……）；（2）工业机器人已经成熟，但是不等于中国没有机会；（3）中国今后的成长点在搬运和洁净机器人；（4）中国机

6、器人市场会以两位数成长，从老龄化（比日本还要严重4个老人-一对夫妻，目前60岁以上1.59亿人，10%）和百人占有量看；（5）33所机器人产业化方面的作为在直流伺服驱动技术（无刷电机、驱动器）、减速器、传感器等是军民结合生长点；（6）国际上军用机器人刚刚兴起，中国需求尚要启蒙，市场尚未唤醒（10～20年），产业需要培育（5～10年）；但是工业机器人的市场切入应该不存在认识上的问题。小结（1）工业机器人的产量还不及汽车，但如果计入服务机器人，就可比了（工业10万+服务400万：吸尘、割草、娱乐、家用……）；（2）工业机器人已经成熟，但是不等于中国没有机会；（3）中国今后的成长点

7、在搬运和洁净机器人；（4）中国机器人市场将以2位数成长，老龄化（日本60岁以上1.59亿，占10%，比日本更严重，4个老人一对夫妻，）和万人密度看；（5）机器人产业化基础弱：交直流伺服驱动技术（伺服电机/驱动器）、减速器、传感器等；（6）机器人发展的历程是先民用后军用，中国的军用机器人市场尚要启蒙，唤醒（5～10年），产业培育（10～20年）；但是工业机器人的市场切入应该不存在认识上的问题。【推荐1】搬运机器人需求行业：＞30～40kg的箱式、袋式、罐式包装石化、化肥、建材、水泥、橡塑食品、饮料、乳业饲