现代机器人现状,趋势

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1、工业机器人的未来发展院系：经济与管理学院班级：信管09—1班姓名：李元学号：540906040121工业机器人的未来发展摘要：关于工业机器人的定义尚未统一，冃前联合国标准化组织采用的美国机器人协会的定义如下：工业机器人是一种可重复编程和多功能的、用来搬运物料、零件、工具的机械手，或能执行不同任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统。关键词：工业机器人、市场、发展、领域一、工业机器人的发展现状据国际机器人联合会（IFR）统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进

2、入90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10%左右，2000年增长率上升到15%,预计21世纪初，工作在各领域的工业机器人将突破100万台。正如《21世纪H本创建机器人社会技术发展战略报告》指出,“机器人技术（RT）与信息技术（TT）一样，在强化产业竞争力方而是极为重耍的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑21世纪日本产业竞争力产业战略之一，具有非常重要的意义。”我国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国

3、际制造业屮心向屮国的转移，我国的机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。对于国外的先发、领先优势，我国的机器人产业的研发远远落后于美、H两国，其至比起韩国也落后一步，尤其是在青少年屮远未开展机器人的组装、制作的科学活动，这将关系到二、三十年后我国的产业发展。我国近儿年机器人口动化生产线己经不断岀现，并给用户带来显著效益。随着我国工业企业自动化水平的不断提高，机器人自动化线的市场也会越來越大，并且逐渐成为自动化生产线的主要方式。我国机器人自动化生产线装备的市场刚刚起步，而国内装备制造业正处于由传统装备

4、向先进制造装备转型的吋期，这就给机器人自动化生产线研究开发者带来巨大商机。据预测，目前我国仅汽车行业、电子和家屯行业、烟草行业、新能源电池行业等，年需求此类自动化线就达300多条，产值约为60多亿元人民币。预计在2005年左右需求此类自动化生产线达到600条。据初步测算，“十一五”期间汽车制造业的需求市场容量将达到800多亿元人民币。二、工业机器人的应用领域日渐广泛经过四十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业屮，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造（冲压、压铸、锻造

5、等）、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的捉高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越來越多，如无人侦察机（飞行器）、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。机器人正在为捉高人类的生活质量发挥着重耍的作用。三、工业机

6、器人的发展趋势从近几年世界机器人推岀的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。国际机器人联盟（IFR）与联合国欧洲经济委员会（UNECE）发布的数据显示,全球多用途工业机器人销售从2003年开始恢复增长，预计在2007年到2009年间，全球工业机器人销量预计年均增长&1%,到2009年增至34.1

7、万台。以具体地区而言，亚太地区仍将是工业机器人使用量最高的地区，预计FI本的工业机器人销量将由2004年的3.71万台增至2008年的4.59万台。而整体亚太地区的工业机器人销量将由2004年的5.2万台增至2008年的7.04万台。北美地区的工业机器人销量也将稳定增加，预计将由2004年的1.34万台增至2008年的L65万台。而欧洲地区的工业机器人销量预计到2008年将增至3.37万台。结语：我国从上世纪80年代开始在高校和科研单位全面开展工业机器人的研究，近20年来取得不少的科研成果。但是由于没有和企业有机

8、地进行联合，至今仍未形成具有影响力的产品和有规模的产业。目前国内除了一家以组装为主的中口合资的机器人公司外，貝有□主知识产权的工业机器人尚停留在高校或科研单位组织的零星生产，未能形成气候。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，对我国工业机器人的发展造成了一定的影响，特别是我国自行制造的普通工业机器人在价格上根木无法与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期，没有同步发展相应