现代机器人发展趋势

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1、行业跟踪

2、专用设备Table_Grade行业评级买入前次评级买入报告日期2014-09-23Table_Chart相对市场表现Table_Author分析师：罗立波S0260513050002021-60750636luolibo@gf.com.cn分析师：刘芷君S0260514030001021-60750802liuzhijun@gf.com.cn分析师：刘国清S0260514060001021-60750650liuguoqing@gf.com.cn分析师：真　怡S02605110500030755-82797057zhenyi@gf.com.cnTable_Report相关研

3、究：机械设备行业：稳增长，更应关注和支持高端装备出海2014-03-27Table_ContacterTable_Title广发机械2014高端设备专家论坛l现代机器人发展趋势Table_Summary核心观点：尊敬的投资者：您好！在国内固定资产投资增速减缓的背景下，依靠粗放式扩张产能的发展模式已经一去不复返，在低端制造和传统机械产能过剩的情况下，中国机械行业已经迈出了由“制造大国”向“智造大国”的坚定步伐。新的产业发展已然聚焦在传统制造的技术升级、新兴产业的国产化进程以及国有企业的机制改革上。在这新的历史时期，以海洋工程、油气装备、自动化设备、军工产业、铁路设备等为代表的高端装备制造

4、业将是中国机械制造由“打工仔”、“加工厂”真正升级成“制造强国”的关键所在。为了更好地把脉行业动向，洞察市场机遇，广发证券机械军工小组拟于9月16号在上海浦东福朋喜来登由由酒店举办2014金秋高端装备专家论坛，届时我们将邀请产业专家和企业管理者为机构投资者解读行业最新动态和发展，把握中国高端装备产业发展的战略机遇。高层次（领军层次的人物）、有深度（面对市场焦点问题）、有针对性（涉及重点推荐个股的关键业务），是我们广发机械在筹备此次专家论坛的三大原则和努力方向，出席嘉宾包括：油气钻采设备专家-宏华集团技术负责人、中集集团首席科学家/船舶海工研究院院长、苏州博实机器人公司董事长/苏州大学机

5、电学院院长、上海交通大学教授/原河北工业大学校长、科沃斯扫地机器人原技术负责人、电子科技集团专家等。会议已于9月16日在上海浦东福朋喜来登大酒店顺利举行，现场共有50多位投资者参与了我们此次专家会议的交流活动。为同广大投资者分享此次专家会议的成果，我们特此整理《广发机械-2014金秋高端装备专家论坛》内容精华，一共六篇，分别为：l轻资产撬动大海工--设计、金融、制造l中国机器人发展现状及战略l油气钻井设备行业发展趋势和行业机会l现代机器人发展趋势l中电中科的国有企业改革l全球服务机器人发展趋势识别风险，发现价值　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

6、请务必阅读末页的免责声明7/7行业跟踪

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8、专用设备现代机器人发展趋势嘉宾简介高峰教授，原河北工业大学校长，上海交通大学机械与动力工程学院教授博士生导师，973首席科学家，机械系统与振动国家重点实验室主任，国内并联机器人领域顶级专家，车载自平衡系统是典型应用之一。图1：高峰教授及论坛现场广发证券发展研究中心演讲内容机器人分为工业机器人和服务机器人，目前工业机器人市场规模大概2000亿，而服务机器人的市场规模是工业机器人的150-200倍，服务机器人市

9、场空间巨大，目前Google投入大量资源进入这个领域。现在对中国机器人的发展来讲是一个重要的机遇，中国的机器人到底应该怎么发展，我给大家分享一下自己在机器人方向比较前瞻的研究成果。我国在机器人的核心零部件如减速器、伺服电机、控制器等方面比较薄弱，这些核心零部件占产业链产值的72%。国内做的只占产业链产值的22%，其他的都是国外实现的。国外大公司买的减速器成本不到国内三分之一，导致我们做的机器人比买的机器人还要贵。日本人发展电器行业的时候在中国做，但是机器人都在本国做，不在中国做，中国企业也就失去了近距离模仿的机会。所以企业来做机器人是有难度的。机器人可以分为串联机器人和并联机器人两大类

10、，并联机器人可以完成比较复杂的动作，在精密机床、汽车生产线的应用比较多。对于很多类型的机器人来说，驱动部件是大问题。常用的驱动有两种，一种电机驱动，一种液压驱动，其中液压在重载方面应用比较多。传感器对机器人很重要，其中六维力传感器是智能机器人重要的传感器，能同时检测三维空间（笛卡尔坐标系）的全力信息，未来将大规模应用在服务机器人中，应用六维力传感器生产的三维鼠标可以实现精细的微观操作，未来可以在手术、切割、生命科学等领域进行应用。识别风险，发现