机器人足球仿真比赛的综合评价研究

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1、摘要摘要机器人足球比赛是近年国际信息科技界新兴的一项集dif沿研究与教育于一体活动。“机器人足球”涉及计算机、机器人、通讯、自动化和机电一体化等学科的沿技术的丌拓和综合集成。系统评价是由多种项目和相应的指标组成的评价体系，据不同的系统所强调的不同评价要素，可以组成不同的评价项目和指标体系。而针对RoboCup2D比赛的评价的研究，就是以RoboCup2D为载体，研究学习现有的评价方法，找出最适合RoboCup2D的综合评价方法，从而可以指导本校对RoboCup参赛队伍进行研究，为找到新的研究方向和侧重点提供一定的帮助。本文首先阐述机器人足球2D仿真比赛评价意义：然

2、后对仿真比赛的中国国内外现状进行简单的叙述；并简单地介绍本文研究的模型所要用的关键技术；接下来介绍了国内外参加机器人2D仿真比赛的一些代表队的情况和特点，并运用场上比赛截图对它们各自的策略进行说明和解释，阐述了对仿真比赛进行综合评价研究的必要性。在第三章中首先阐述如何使用ExcelLINK在Excel中导入MATLAB宏，从而可以在Excel中调用MATLAB中的一些函数，并在Excel中便用MATLAB的功能；然后对Excel中的ExcelLINK的设置进行了详细的叙述以及介绍了一些基本的LINK函数和MATLAB的实用的M语言。本文的重点在于介绍了目前主要存在

3、的几种综合评价理论之后选取运用层次评价法对机器人足球2D仿真比赛中的参赛队伍进行评价。建立了评价模型的评价指标集以及归一化办法，选取组合权重的方法来进行权重赋值，最后设置实例介绍了综合评价的步骤和实现过程。最后，详细地介绍了综合评价的算法流程和一部分程序代码，选用真实比赛数据来检验本文的综合评价的合理性，并对最后的检验结果进行分析和说明。研究结果表明，基于组合权重方法的层次综合评价模型能很好地对机器人足球仿真比赛中参赛队伍的水平进行综合评价，可以有效地指导选取有特色的参赛队伍进行研究，减少不必的重复工作，有很好的实用性。关键词：RoboCup2D；组合权重；层次评

4、价法；MATLAB；Excel广东工业大学硕士学位论文AbstractRobotsoccerisanewactivityatinternationalinformationtechnologysectorandcutting-edgeresearchofeducationinrecentyears．RobotSoccerisinvolvingtoexploitcutting-edgetechnologyandcomprehensiveintegration,suchascomputers，robotics，communications，automationandm

5、echatronicsdisciplines．Systemevaluationwasconductedbyavarietyofprojectsandthecorrespondingcompositionoftheevaluationsystemofindicators，basedondifferentevaluationsystemsemphasizedifferentelements，itmayformadifferentsystemofevaluationofprojectsandtargets．ThestudyontheevaluationofRoboCup

6、2DisusingRoboCup2Dasthecarrier．Thispaperisbasedonfindingoutthemostsuitablecomprehensiveevaluationmethodfromtheexistingevaluationmethodsoflearning，whichcanguideourstudyofRoboCupteams，tofindnewresearchdirections．Thispaperfirstdescribesthecontentofrobotsoccer2Dsimulationgameandthesituati

7、onbothinnativeinternationalstatus．Laterthepapergivesabriefdescriptionofthemodelstudiedbyuseofkeytechnologies．Afterthat，itintroducessomesituationandcharacteristicsoftheteamswhichjoinedsomerobotsoccer2Dsimulationgamebothathomeandabroad．AlsoitUseSthescreenshotsofthegamestoanalyzethestrat

8、egies