光学玻璃块滚筒式自动称重分拣机

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1、2011年仪表技术与传感器2011第11期InstrumentTechniqueandSensorNo.11光学玻璃块滚筒式自动称重分拣机陈於学，宿磊，杨丽，杨曙年(华中科技大学机械学院仪器系，湖北武汉430074)摘要:介绍了一种光学玻璃块滚筒式自动称重分拣机。该分拣机采用差动测量原理，动态跟踪秤盘空盘重量，消除了电子天平漂移对称重的影响。分拣机由机械部分和控制系统组成，机械部分包括上料装置、称重装置和分选装置;控制系统包括硬件和系统软件两部分。控制系统硬件由PLC和工控机等组成，PLC完成分拣机动作控制，工控机完成称重数据采集和处理，工控机软件基于LabVIEW开发完成。实验结

2、果表明:该分拣机测量精度为±0.02g，分拣效率为2s/件，满足了用户的要求。关键词:光学玻璃块;滚筒式;称重;电子天平;LabVIEW中图分类号:TP278文献标识码:A文章编号:1002－1841(2011)11－0031－03AutoWeightingandSortingMachineforOpticalGlassBlocksBasedonRollerCHENYu-xue，SULei，YANGLi，YANGShu-nian(SchoolofMechanicalScience＆Engineering，HuazhongUniversityofScience＆Technology，

3、Wuhan430074，China)Abstract:Anautoweightingandsortingmachineforopticalglassblocksbasedonarollerwaspresented．Thedifferentialmeasuringprinciplewasapplied．Theweightoftheemptyplatewastrackedandthezerodriftofaelectronicscalewaseliminatedbydynamictrackingtechnology．Themachineconsistedofmechanismsandt

4、hecontrolsystem．Themechanismsconsistedofthefeedingmechanism，theweighingmechanismandthesortingmechanism．Thecontrolsystemconsistedofthehardwareandsoft-ware．ThehardwareconsistedofaPLCandanindustrialpersonalcomputer(IPC)．MovementprocedurecontrolwasaccomplishedbythePLC，whiledataacquisitionanddatapr

5、ocessingweredonebytheIPC．TheIPCsoftwarewasprogrammedbasedonLab-VIEW．Experimentalresultsshowthatthemeasuringaccuracyofthemachineis±0.02g，anditsefficiencyis2s/set．Keywords:opticalglassblocks;roller;weighing;electronicscales;LabVIEW0引言的重量G0，然后称滚筒+玻璃块的重量Gb，两者相减(差动原在光学镜片的加工过程中，作为原材料的玻璃块，其重量理)，得到光学玻

6、璃块的重量G．对镜片的性能以及加工工艺有十分重要的影响。目前，国内大G=Gb－G0多数生产厂家，分拣的玻璃块仍然由人工逐个称重并进行分实现差动称重原理的装置如图2所示，差动称重过程如［1］组。由于光学玻璃块易碎，所以要求轻拿轻放，人工效率较下:低。采用人工分组，由于分组精度高，工作量大，所以难以保证(1)称滚筒:分拣机启动，电子天平开启，直流电机带动滚分选的准确性。国内也有采用光学玻璃块自动称重分拣机，由筒转动，下料门关闭，电子天平显示空运行状态下稳定值，即滚［2－3］于节拍慢，连续运行时零漂严重，所以特研制了光学玻璃筒重量G0。块滚筒式称重自动分拣机。(2)称滚筒+玻璃块:光学玻

7、璃块从上滑道落下，电磁铁响1称重原理及称重装置结构应，下料门打开，玻璃块落入滚筒V型槽中，电子天平示值在滚光学玻璃块称重原理如图1所示。筒转动中逐渐稳定，得到加料后的稳定值，即滚筒+玻璃块的重量Gb。2分拣机结构分拣机由机械部分和控制系统组成。机械部分实现上料、称重和分选;控制系统由PLC实现分拣机的全部动作过程，工控机通过串口和数据采集卡分别与电子天平和PLC通信，实现测量信号的采集及处理。2.1机械部分图1称重原理示意图机械部分包括上料装置、滚筒式称重装置和分选装