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1、第1章 时域离散信号和时域离散系统1.1学习要点与重要公式1.2解线性卷积的方法1.3例题1.4习题与上机题解答1.1学习要点与重要公式本章内容是全书的基础。学生从学习模拟信号分析与处理到学习数字信号处理,要建立许多新的概念。数字信号和数字系统与原来的模拟信号和模拟系统不同,尤其是处理方法上有本质的区别。模拟系统用许多模拟器件实现,数字系统则通过运算方法实现。如果读者对本章关于时域离散信号与系统的若干基本概念不清楚,则学到数字滤波器时,会感到“数字信号处理”这门课不好掌握,总觉得学习的不踏实。因此学好本章是极其重要的。1.1.1学习要点(
2、1)信号:模拟信号、时域离散信号、数字信号三者之间的区别;常用的时域离散信号;如何判断信号是周期性的,其周期如何计算等。(2)系统:什么是系统的线性、时不变性以及因果性、稳定性;线性、时不变系统输入和输出之间的关系;求解线性卷积的图解法(列表法)、解析法,以及用MATLAB工具箱函数求解;线性常系数差分方程的递推解法。(3)模拟信号的采样与恢复:采样定理;采样前的模拟信号和采样后得到的采样信号之间的频谱关系;如何由采样信号恢复成原来的模拟信号;实际中如何将时域离散信号恢复成模拟信号。1.1.2重要公式(1)这是一个线性卷积公式,注意公式
3、中是在-∞~∞之间对m求和。如果公式中x(n)和h(n)分别是系统的输入和单位脉冲响应,y(n)是系统输出,则该式说明系统的输入、输出和单位脉冲响应之间服从线性卷积关系。(2)x(n)=x(n)*δ(n)该式说明任何序列与δ(n)的线性卷积等于原序列。x(n-n0)=x(n)*δ(n-n0)(3)这是关于采样定理的重要公式,根据该公式要求对信号的采样频率要大于等于该信号的最高频率的两倍以上,才能得到不失真的采样信号。这是由时域离散信号理想恢复模拟信号的插值公式。1.2解线性卷积的方法解线性卷积是数字信号处理中的重要运算。解线性卷积有三种方
4、法,即图解法(列表法)、解析法和在计算机上用MATLAB语言求解。它们各有特点。图解法(列表法)适合于简单情况,短序列的线性卷积,因此考试中常用,不容易得到封闭解。解析法适合于用公式表示序列的线性卷积,得到的是封闭解,考试中会出现简单情况的解析法求解。解析法求解过程中,关键问题是确定求和限,求和限可以借助于画图确定。第三种方法适合于用计算机求解一些复杂的较难的线性卷积,实验中常用。解线性卷积也可用Z变换法,以及离散傅里叶变换求解,这是后面几章的内容。下面通过例题说明。设x(n)=R4(n),h(n)=R4(n),求y(n)=x(n)*h(n
5、)。该题是两个短序列的线性卷积,可以用图解法(列表法)或者解析法求解。表1.2.1给出了图解法(列表法),用公式可表示为y(n)={…,0,0,1,2,3,4,3,2,1,0,0,…}下面用解析法求解,写出卷积公式为在该例题中,R4(m)的非零区间为0≤m≤3,R4(n-m)的非零区间为0≤n-m≤3,或写成n-3≤m≤n,这样y(n)的非零区间要求m同时满足下面两个不等式:0≤m≤3m-3≤m≤n上面公式表明m的取值和n的取值有关,需要将n作分段的假设。按照上式,当n变化时,m应该按下式取值:max{0,n-3}≤m≤min{3,n}当
6、0≤n≤3时,下限应该是0,上限应该是n;当4≤n≤6时,下限应该是n-3,上限应该是3;当n<0或n>6时,上面的不等式不成立,因此y(n)=0;这样将n分成三种情况计算:(1)n<0或n>6时,y(n)=0(2)0≤n≤3时,(3)4≤n≤6时,将y(n)写成一个表达式,如下式:y(n)=0≤n≤34≤n≤6其它在封闭式求解过程中,有时候决定求和的上下限有些麻烦,可借助于非零值区间的示意图确定求和限。在该例题中,非零值区间的示意图如图1.2.1所示。在图1.2.1(b)中,当n<0时,图形向左移动,图形不可能和图1.2.1(a)
7、的图形有重叠部分,因此y(n)=0。当图形向右移动时,0≤n≤3,图形如图1.2.1(c)所示,对照图1.2.1(a),重叠部分的上下限自然是0≤m≤n。当图形再向右移动时,4≤n≤6,如图1.2.1(d)所示,重叠部分的上下限是n-3≤m≤3。当图形再向右移动时,7≤n,图形不可能和图1.2.1(a)有重叠部分,因此y(n)=0。图1.2.11.3例 题[例1.3.1] 线性时不变系统的单位脉冲响应用h(n)表示,输入x(n)是以N为周期的周期序列,试证明输出y(n)亦是以N为周期的周期序列。证明:因为输入x(n)是以N为周期的周期序
8、列,因此x(n+kN-m)=x(n-m)将上式代入(1)式,得到上式说明y(n)也是以N为周期的周期序列。[例1.3.2] 线性时不变系统的单位脉冲响应h(n)为